Ø16 mm 贯通孔
空心轴使电机中心线保持贯通，便于沿旋转轴线穿线或走管。
SP86HS 86 mm 混合式空心轴步进电机
混合式空心轴步进电机
SP86HS 系列是一款 86 mm 混合式步进电机，配备 16 mm 贯通式空心轴、4.5 N·m 保持转矩及可选 EK3 编码器。
定位精度
高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙，确保性能始终一致。
紧凑设计
高性能与短机身设计带来高转矩密度
低维护
高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期
技术数据
紧凑型贯通轴运动
86 mm 混合式步进电机，配备 16 mm 贯通孔
86 mm 混合式空心轴步进电机采用轴线贯通设计，保持转矩最高 4.5 N·m，并可选 EK3 编码器，适用于紧凑型精密组件。
经验证的保持转矩
经验证的 76 mm 长电机配置可提供 4.5 N·m 保持转矩。
可选编码器反馈
EK3 编码器可选多种分辨率和输出配置。
工程信息
技术数据
86 mm机座尺寸
4.5 N·m保持转矩
Ø16 mm贯通孔
76 mm电机长度
电机
电气与机械参数
| 型号 | 额定电压 | 电流 | 电阻 | 电感 | 保持转矩 | 定位转矩 | 电机长度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SP34HS2076 | 5.7 V | 3 Arms | 1.9 Ω | 15 mH | 4.5 N·m | 0.095 N·m | 76 mm |
编码器选项
EK3 分辨率与输出代码
| 分辨率（PPR） | 64 | 100 | 200 | 500 | 1000 | 1800 | 2000 | 2500 | 3600 | 4000 | 5000 | 7200 | 8000 | 10000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 单端代码 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | — | — | — | — | — |
| 差分代码 | — | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M |
灵活集成
在紧凑型 86 mm 机座中保持旋转轴线贯通。
空心轴结构支持沿轴线穿线，76 mm 长电机可为精密设备提供 4.5 N·m 保持转矩。
- Ø16 mm 连续贯通孔
- 四线双极电机连接
- 可选 EK3 编码器配置
应用领域
中心轴线贯通的紧凑型旋转运动
SP86HS 适用于需要可控旋转定位和沿轴线穿线的组件。
光学定位
调节机构可沿旋转轴线布置光路或线缆。
医疗仪器
紧凑型旋转模块可通过电机中心有序布置线缆或介质管路。
精密仪器
空间受限的定位机构可选编码器反馈。
紧凑型机器人
开放式中心通道有助于关节和末端执行器布置线缆或管路。
系统集成
经验证的机械与电气设计接口
请根据所需转矩、转速与反馈接口选择电机长度、绕组及编码器配置。
电机型号SP34HS2076
保持转矩4.5 N·m
轴结构Ø20 mm 外轴，带 Ø16 mm 贯通孔
引线4 根引线，AWG20，320 ±20 mm
编码器选项EK3
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请提供负载、速度、接线、编码器及安装要求，以便获得产品选型与集成支持。
精益求精，全新维度
更多信息
部分产品配置可实现短交期。
TP+ HIGH TORQUE 可实现更高的转矩密度和扭转刚度，适用于动态负载变化大且定位精度要求高的应用。
alpha Advanced Line 减速器可提供更高耐久性及食品级润滑方案。
TP+ 适用于中高要求的齿轮齿条协同系统，典型应用包括木材、塑料及复合材料加工、加工中心和自动化设备。
借助 cynapse® 与智能服务，可对传感器数据进行处理、可视化和智能分析，充分释放驱动系统潜力，使数字化生产更快速、更安全、更高效。
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