Ø12 mm 贯通孔
空心轴使电机中心线保持贯通，便于沿旋转轴线穿线或走管。
SP60HS 60 mm 混合式空心轴步进电机
混合式空心轴步进电机
SP60HS 系列是一款紧凑型 60 mm 混合式步进电机，配备 12 mm 贯通式空心轴、最高 1.8 N·m 保持转矩及可选 EK2 和 EK3 编码器。
定位精度
高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙，确保性能始终一致。
紧凑设计
高性能与短机身设计带来高转矩密度
低维护
高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期
技术数据
紧凑型贯通轴运动
60 mm 混合式步进电机，配备 12 mm 贯通孔
60 mm 混合式空心轴步进电机采用轴线贯通设计，保持转矩最高 1.8 N·m，并可选 EK2 和 EK3 编码器，适用于紧凑型精密组件。
两档转矩
两种经验证的电机长度可提供 0.9 / 1.8 N·m 两档保持转矩。
可选编码器反馈
EK2 和 EK3 编码器可选多种分辨率和输出配置。
工程信息
技术数据
60 mm机座尺寸
0.9–1.8 N·m保持转矩
Ø12 mm贯通孔
47 / 68 mm电机长度
电机
电气与机械参数
| 型号 | 额定电压 | 电流 | 电阻 | 电感 | 保持转矩 | 定位转矩 | 电机长度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SP24HS2047 | 1.52 V | 4 Arms | 0.4 Ω | 0.9 mH | 0.9 N·m | 0.03 N·m | 47 mm |
| SP24HS2068 | 2.4 V | 4 Arms | 0.6 Ω | 1.9 mH | 1.8 N·m | 0.06 N·m | 68 mm |
编码器选项
EK2 分辨率与输出代码
| 分辨率（PPR） | 50 | 100 | 192 | 200 | 250 | 256 | 360 | 400 | 500 | 720 | 900 | 1000 | 1250 | 2000 | 2500 | 4000 | 5000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 单端代码 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | — | — | — | — |
| 差分代码 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
编码器选项
EK3 分辨率与输出代码
| 分辨率（PPR） | 64 | 100 | 200 | 500 | 1000 | 1800 | 2000 | 2500 | 3600 | 4000 | 5000 | 7200 | 8000 | 10000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 单端代码 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | — | — | — | — | — |
| 差分代码 | — | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M |
灵活集成
在紧凑型 60 mm 机座中保持旋转轴线贯通。
空心轴结构支持沿轴线穿线，两种电机长度为精密设备提供实用的转矩选择。
- Ø12 mm 连续贯通孔
- 四线双极电机连接
- 可选 EK2 和 EK3 编码器配置
应用领域
中心轴线贯通的紧凑型旋转运动
SP60HS 适用于需要可控旋转定位和沿轴线穿线的组件。
光学定位
调节机构可沿旋转轴线布置光路或线缆。
医疗仪器
紧凑型旋转模块可通过电机中心有序布置线缆或介质管路。
精密仪器
空间受限的定位机构可选编码器反馈。
紧凑型机器人
开放式中心通道有助于关节和末端执行器布置线缆或管路。
系统集成
经验证的机械与电气设计接口
请根据所需转矩、转速与反馈接口选择电机长度、绕组及编码器配置。
电机型号SP24HS2047 / SP24HS2068
保持转矩0.9 / 1.8 N·m
轴结构Ø15 mm 外轴，带 Ø12 mm 贯通孔
引线4 根引线，AWG22，320 ±20 mm
编码器选项EK2 和 EK3
与我们的工程师讨论您的空心轴运动需求
请提供负载、速度、接线、编码器及安装要求，以便获得产品选型与集成支持。
精益求精，全新维度
更多信息
部分产品配置可实现短交期。
TP+ HIGH TORQUE 可实现更高的转矩密度和扭转刚度，适用于动态负载变化大且定位精度要求高的应用。
alpha Advanced Line 减速器可提供更高耐久性及食品级润滑方案。
TP+ 适用于中高要求的齿轮齿条协同系统，典型应用包括木材、塑料及复合材料加工、加工中心和自动化设备。
借助 cynapse® 与智能服务，可对传感器数据进行处理、可视化和智能分析，充分释放驱动系统潜力，使数字化生产更快速、更安全、更高效。
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