贯通式空心轴
Ø2.5 mm 贯通孔便于沿电机轴心紧凑布线，同时保留 Ø4 mm 外轴。
SP14HS 14 mm 混合式空心轴步进电机
混合式空心轴步进电机
SP14HS 系列是一款紧凑型 14 mm 混合式步进电机，配备 2.5 mm 贯通式空心轴、0.005 N·m 保持转矩，并可选配编码器，适用于空间受限的运动组件。
定位精度
高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙，确保性能始终一致。
紧凑设计
高性能与短机身设计带来高转矩密度
低维护
高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期
技术数据
紧凑型贯通轴运动
配备 2.5 mm 空心孔的 14 mm 混合式步进电机
SP14HS 采用紧凑型方形机身、贯通式空心轴及可选编码器配置，适用于需要让电缆、光路或介质穿过旋转轴线的精密组件。
紧凑型 14 mm 机座
14 mm 方形安装外形和 32 mm 电机长度，便于集成到空间受限的运动组件中。
可选反馈
EK1 和 EK7 编码器选项提供多种分辨率和输出代码选择，适用于带反馈的系统配置。
工程信息
技术数据
SP14HS 14 mm 空心轴步进电机经核实的电气、机械及编码器信息。
14 mm机座尺寸
0.005 N·m保持转矩
Ø2.5 mm贯通孔
32 mm电机长度
电机
6HS2030 电气与机械参数
| 型号 | 额定电压 | 电流 | 电阻 | 电感 | 保持转矩 | 定位转矩 | 电机长度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6HS2030 | 6.6 V | 0.25 Arms | 23 Ω | 4 mH | 0.005 N·m | 0.001 N·m | 32 mm |
编码器选项
EK1 分辨率与单端输出代码
| 分辨率（PPR） | 250 | 256 | 500 | 512 | 1000 | 1024 | 2000 | 2048 | 4000 | 4096 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 单端代码 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
编码器选项
EK7 分辨率与输出代码
| 输出形式 | 0 / A | 1 / B | 2 / C | 3 / D | 4 / E | 5 / F | 6 / G | 7 / H | 8 / I | 9 / J |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 单端 / 差分 | — | — | — | 1000 PPR | — | — | 2000 PPR | — | — | — |
灵活集成
无需增大电机机座即可沿轴心布线
空心轴结构可让紧凑设备的设计人员将电缆、管路或光路穿过旋转中心，同时保持 14 mm 安装外形。
- Ø2.5 mm 连续贯通孔
- 四线双极电机连接
- 可选 EK1 和 EK7 编码器配置
应用领域
中心轴需保持畅通的紧凑型旋转运动
SP14HS 适用于安装空间有限且需要贯通轴布线的小型运动组件。
光学定位
光路或电缆穿过旋转轴线的紧凑型调节机构。
医疗仪器
需要通过电机中心有序布置电缆或介质的小型旋转组件。
精密仪器
安装空间有限并可选配编码器反馈的测量与调节机构。
紧凑型机器人
受益于畅通中心布线通道的微型关节和末端执行器。
系统集成
经验证的机械与电气设计接口
根据尺寸图、绕组数据和编码器表选择合适的机械布局与反馈配置。
电机型号6HS2030
绕组6.6 V, 0.25 Arms
轴结构Ø4 mm 外轴，带 Ø2.5 mm 贯通孔
引线4 根引线，AWG30，320 ±20 mm
编码器选项EK1 和 EK7
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精益求精，全新维度
更多信息
部分产品配置可实现短交期。
TP+ HIGH TORQUE 可实现更高的转矩密度和扭转刚度，适用于动态负载变化大且定位精度要求高的应用。
alpha Advanced Line 减速器可提供更高耐久性及食品级润滑方案。
TP+ 适用于中高要求的齿轮齿条协同系统，典型应用包括木材、塑料及复合材料加工、加工中心和自动化设备。
借助 cynapse® 与智能服务，可对传感器数据进行处理、可视化和智能分析，充分释放驱动系统潜力，使数字化生产更快速、更安全、更高效。
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