高直线推力
坚固的 42 mm 电机平台在配合正确导程和驱动参数时,可满足高要求的推拉定位任务。
高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙,确保性能始终一致。
高性能与短机身设计带来高转矩密度
高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期
42 mm 直线运动平台
SP42SLA 42 mm 滑动丝杆直线执行器将步进电机旋转转换为受控直线行程,适用于要求紧凑安装、重复定位和灵活机械集成的工业机构。可根据所需推力、速度和安装空间选择电机绕组、丝杆导程和输出结构。
坚固的 42 mm 电机平台在配合正确导程和驱动参数时,可满足高要求的推拉定位任务。
可选导程范围为 0.6096–25.4 mm,便于在每步行程、速度和轴向推力之间进行工程权衡。
外驱式、贯通轴式、C 型固定轴式和 K 型固定轴式布局可覆盖多种导向直线机构。
技术数据
电气平台
| 绕组 | 相电压 | 相电流(RMS) | 相电阻 | 相电感 | 重量 | 引出线 | 电机长度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 17-2105 | 7.2 V | 0.5 A | 14.4 Ω | 19.8 mH | 254 g | 4 | 34.1 mm |
| 17-2110 | 3.8 V | 1.0 A | 3.8 Ω | 5 mH | 254 g | 4 | 34.1 mm |
| 17-2115 | 2.85 V | 1.5 A | 1.9 Ω | 2.2 mH | 254 g | 4 | 34.1 mm |
| 17-2205 | 11 V | 0.5 A | 22 Ω | 46 mH | 386 g | 4 | 48.1 mm |
| 17-2212 | 4.5 V | 1.2 A | 3.8 Ω | 8 mH | 386 g | 4 | 48.1 mm |
| 17-2225 | 2.5 V | 2.5 A | 1 Ω | 1.8 mH | 386 g | 4 | 48.1 mm |
B 级绝缘。额定温升:80°C。建议环境工作温度范围:−20°C 至 +55°C。
直线行程选择
| 丝杆直径(英寸) | 丝杆直径(mm) | 导程(英寸) | 导程(mm) | 导程代码 | 每 1.8° 步距行程(mm) | 每 0.9° 步距行程(mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0.25 | 6.35 | 0.024 | 0.6096 | AA | 0.003048 | 0.0015 |
| 0.236 / 0.25 / 0.315 | 6 / 6.35 / 8 | 0.0394 | 1 | AB | 0.005 | 0.0025 |
| 0.25 | 6.35 | 0.025 | 0.635 | A | 0.003175 | 0.0015 |
| 0.25 | 6.35 | 0.048 | 1.2192 | B | 0.006 | 0.003 |
| 0.25 | 6.35 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064 | 0.0032 |
| 0.25 | 6.35 | 0.0625 | 1.5875 | F | 0.0079 | 0.004 |
| 0.25 | 6.35 | 0.096 | 2.4384 | J | 0.0122 | 0.0061 |
| 0.25 | 6.35 | 0.1 | 2.54 | K* | 0.0127 | 0.0064 |
| 0.25 | 6.35 | 0.125 | 3.175 | L* | 0.0159 | 0.0079 |
| 0.25 | 6.35 | 0.192 | 4.8768 | Q | 0.024 | 0.0122 |
| 0.25 | 6.35 | 0.2 | 5.08 | R* | 0.0254 | 0.0127 |
| 0.25 | 6.35 | 0.25 | 6.35 | S* | 0.0318 | 0.0159 |
| 0.25 | 6.35 | 0.3333 | 8.4667 | U | 0.0423 | 0.0212 |
| 0.25 | 6.35 | 0.384 | 9.7536 | W* | 0.0488 | 0.0244 |
| 0.25 | 6.35 | 0.5 | 12.7 | Y* | 0.0635 | 0.0318 |
| 0.25 | 6.35 | 1.0 | 25.4 | Z* | 0.127 | 0.0635 |
| 0.25 | 6.35 | 0.0313 | 0.794 | N | 0.00397 | 0.002 |
| 0.315 | 8 | 0.1575 | 4 | M | 0.02 | 0.01 |
| 0.315 | 8 | 0.315 | 8 | T | 0.04 | 0.02 |
| 0.25 / 0.315 | 6.35 / 8 | 0.0787 | 2 | G | 0.01 | 0.005 |
| 0.236 / 0.315 | 6 / 8 | 0.1969 | 5 | E | 0.025 | 0.0125 |
| 0.315 | 8 | 0.3937 | 10 | C | 0.05 | 0.025 |
带星号的数值为四舍五入值。绕组和丝杆长度可按订单配置。外驱式组件还可评估 9.525 mm 丝杆。
机械平台
| 配置 | 电机机身 | 丝杆直径 | 集成说明 |
|---|---|---|---|
| 外驱式 | 34.1 或 48.1 mm 电机机身 | 6、6.35 或 8 mm;可选 9.525 mm | 丝杆做直线运动,螺母由应用机构支撑 |
| 贯通轴式 | 34.1 或 48.1 mm 电机机身 | 6、6.35 或 8 mm | 贯穿电机轴线的紧凑型移动丝杆结构 |
| C 型固定轴式 | 34.1 或 48.1 mm 电机机身 | 取决于结构 | 集成固定轴输出,用于导向直线机构 |
| K 型固定轴式 | 34.1 或 48.1 mm 电机机身 | 取决于结构 | 固定轴组件,适用于支撑负载和定制联轴器 |
尺寸 A、B、C 和 L 取决于所选结构。发布前请确认导程、行程、端部加工和负载导向方案。
反馈选项
| 编码器 | 输出形式 | 可选分辨率 | 机械形式 |
|---|---|---|---|
| EK1 | 单端 / 差分 | 100、108、120、125、128、200、250、256、300、360、400、500、512、720、800 或 1000 CPR | 紧凑型圆形编码器 |
| EK2 | 单端 / 差分 | 50、100、192、200、250、256、360、400、500、720、900、1000、1250、2000、2500、4000 或 5000 CPR | 加长壳体编码器 |
| EK7 | 单端 / 差分 | 1000 或 2000 CPR | 低外形方形编码器选项 |
编码器供货情况和安装尺寸取决于所选电机机身及后部附件组件。
制动选项
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 系列 | 42 mm |
| 额定电压 | 24 VDC ±5% |
| 电阻 | 145 Ω ±10% |
| 功率 | 5 W |
| 静态转矩 | > 0.8 N·m |
| 绝缘等级 | B 级 |
| 绝缘电阻 | > 100 MΩ(500 VDC) |
| 耐电压 | 1000 VAC,持续 1 s |
| 吸合时间 | 50 ms |
| 释放时间 | 50 ms |
| 转动间隙 | 1° |
| 紧急制动 | 200 次 |
| 机械寿命 | 500,000 次循环 |
| 噪声 | < 60 dB(A) |
该制动器用于断电后保持静止轴。紧急制动限值和热负载周期必须结合具体应用进行评审。
机械图纸





性能参考


面向应用的集成
导程选择决定速度、分辨率和推力之间的基本平衡。可靠的机器性能还取决于驱动电流、加速度、外部导向、丝杆支撑、润滑策略和工作负载周期。

典型应用
SP42SLA 适用于紧凑几何尺寸、可配置行程和可控推力比全封闭执行器结构更重要的导向运动轴。
用于晶圆搬运模组、检测夹具、测试设备和精密元件定位。
用于样品处理机构、光学调节、流体控制定位和自动分析系统。
用于点胶、贴标、包装、取放工装、阀门调节和紧凑型传送机构。
用于焦点调节、传感器定位、校准夹具和紧凑型科学仪器运动模组。
选型指导
为获得可靠建议,请提供所需行程、推力、目标速度、占空比、安装方向、可用电源电压、定位分辨率和环境条件。
配置 SP42SLA
请提供行程、负载、速度、占空比和安装限制条件。聚光宇业可协助匹配绕组、导程、机械布局和反馈组件。
浏览产品系列
部分产品配置可实现短交期。
TP+ HIGH TORQUE 可实现更高的转矩密度和扭转刚度,适用于动态负载变化大且定位精度要求高的应用。
alpha Advanced Line 减速器可提供更高耐久性及食品级润滑方案。
TP+ 适用于中高要求的齿轮齿条协同系统,典型应用包括木材、塑料及复合材料加工、加工中心和自动化设备。
借助 cynapse® 与智能服务,可对传感器数据进行处理、可视化和智能分析,充分释放驱动系统潜力,使数字化生产更快速、更安全、更高效。