紧凑型机座
35 mm 方形安装尺寸,采用四引线双极绕组。
高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙,确保性能始终一致。
高性能与短机身设计带来高转矩密度
高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期
SP35SLA 是一款 35 mm 滑动丝杆直线执行器,将 35 mm 混合式步进电机与精密丝杆相结合,实现受控直线运动。四种机械结构、两种电机长度及 0.6096–25.4 mm 导程可满足自动化、仪器和紧凑型机械机构需求。
35 mm 方形安装尺寸,采用四引线双极绕组。
单段和双段绕组适用于需要更高轴向推力的紧凑型机构。
外驱式、贯通轴式、C 型固定轴式和 K 型固定轴式结构。
单段和双段绕组,便于匹配电流和电压。
| 配置 | 电机长度 | 相电压 | 相电流 | 相电阻 | 相电感 | 重量 | 引出线 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 单段 | 33.6 mm | 6.6 V | 0.5 A | 13.2 Ω | 14 mH | 189 g | 4 |
| 单段 | 33.6 mm | 3.5 V | 1.0 A | 3.5 Ω | 3.6 mH | 189 g | 4 |
| 单段 | 33.6 mm | 2.7 V | 1.5 A | 1.8 Ω | 1.9 mH | 189 g | 4 |
| 双段 | 45.6 mm | 12 V | 0.5 A | 24 Ω | 29 mH | 210 g | 4 |
| 双段 | 45.6 mm | 6 V | 1.0 A | 6 Ω | 7.2 mH | 210 g | 4 |
| 双段 | 45.6 mm | 4 V | 1.5 A | 2.7 Ω | 3.2 mH | 210 g | 4 |
绝缘等级 B。最大温升:80°C。工作温度:−20°C 至 +55°C。
行程值基于 1.8° 和 0.9° 电机步距角。
| 丝杆直径(英寸) | 丝杆直径(mm) | 导程(英寸) | 导程(mm) | 每 1.8° 步距行程(mm) | 每 0.9° 步距行程(mm) |
|---|---|---|---|---|---|
| 0.25 | 6.35 | 0.024 | 0.6096 | 0.003048 | 0.0015 |
| 0.236 / 0.25 / 0.315 | 6 / 6.35 / 8 | 0.0394 | 1 | 0.005 | 0.0025 |
| 0.25 | 6.35 | 0.025 | 0.635 | 0.003175 | 0.0015 |
| 0.25 | 6.35 | 0.048 | 1.2192 | 0.006 | 0.003 |
| 0.25 | 6.35 | 0.05 | 1.27 | 0.0064 | 0.0032 |
| 0.25 | 6.35 | 0.0625 | 1.5875 | 0.0079 | 0.004 |
| 0.25 | 6.35 | 0.096 | 2.4384 | 0.0122 | 0.0061 |
| 0.25 | 6.35 | 0.1 | 2.54 | 0.0127 | 0.0064 |
| 0.25 | 6.35 | 0.125 | 3.175 | 0.0159 | 0.0079 |
| 0.25 | 6.35 | 0.192 | 4.8768 | 0.024 | 0.0122 |
| 0.25 | 6.35 | 0.2 | 5.08 | 0.0254 | 0.0127 |
| 0.25 | 6.35 | 0.25 | 6.35 | 0.0318 | 0.0159 |
| 0.25 | 6.35 | 0.3333 | 8.4667 | 0.0423 | 0.0212 |
| 0.25 | 6.35 | 0.384 | 9.7536 | 0.0488 | 0.0244 |
| 0.25 | 6.35 | 0.5 | 12.7 | 0.0635 | 0.0318 |
| 0.25 | 6.35 | 1.0 | 25.4 | 0.127 | 0.0635 |
| 0.25 | 6.35 | 0.0313 | 0.794 | 0.00397 | 0.002 |
| 0.315 | 8 | 0.1575 | 4 | 0.02 | 0.01 |
| 0.315 | 8 | 0.315 | 8 | 0.04 | 0.02 |
| 0.25 / 0.315 | 6.35 / 8 | 0.0787 | 2 | 0.01 | 0.005 |
| 0.236 / 0.315 | 6 / 8 | 0.1969 | 5 | 0.025 | 0.0125 |
| 0.315 | 8 | 0.3937 | 10 | 0.05 | 0.025 |
可针对机构评审丝杆直径、长度和端部加工方案。部分外驱式结构可评审 9.525 mm 丝杆选项。
根据控制架构和可用安装空间选择反馈组件。
| 反馈形式 | 分辨率范围 | 选型说明 |
|---|---|---|
| 紧凑型磁反馈 | 100–1000 脉冲/转 | 提供多种中间分辨率 |
| 超薄型磁反馈 | 50–5000 脉冲/转 | 提供多种中间分辨率 |
| 闭环反馈 | 1000 或 2000 脉冲/转 | 用于闭环定位评审 |
用于受控断电保持的电磁保持制动器。
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 额定电压 | 24 VDC ±5% |
| 功率 | 4 W |
| 静态转矩 | >0.3 N·m |
| 绝缘等级 | B |
| 绝缘电阻 | 在 500 VDC 下 >100 MΩ |
| 耐电压 | 1000 VAC,持续 1 s |
| 吸合时间 | 50 ms |
| 释放时间 | 50 ms |
| 旋转间隙 | 1° |
| 紧急制动 | 200 次 |
| 机械寿命 | 500,000 次循环 |
| 噪声 | <60 dB(A) |
根据电机转速和丝杆导程计算得到的直线速度,单位为 mm/s。
| 导程(mm) | 30 r/min | 60 r/min | 90 r/min | 120 r/min | 180 r/min | 240 r/min | 300 r/min | 360 r/min | 480 r/min | 600 r/min | 720 r/min | 900 r/min | 1080 r/min | 1200 r/min | 1500 r/min |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0.6096 | 0.3 | 0.61 | 0.91 | 1.22 | 1.83 | 2.44 | 3.05 | 3.66 | 4.88 | 6.1 | 7.32 | 9.14 | 10.97 | 12.19 | 15.24 |
| 1 | 0.5 | 1 | 1.5 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 10 | 12 | 15 | 18 | 20 | 25 |
| 0.635 | 0.32 | 0.64 | 0.95 | 1.27 | 1.91 | 2.54 | 3.18 | 3.81 | 5.08 | 6.35 | 7.62 | 9.53 | 11.43 | 12.7 | 15.88 |
| 1.2192 | 0.61 | 1.22 | 1.83 | 2.44 | 3.66 | 4.88 | 6.1 | 7.32 | 9.75 | 12.19 | 14.63 | 18.29 | 21.95 | 24.38 | 30.48 |
| 1.27 | 0.64 | 1.27 | 1.91 | 2.54 | 3.81 | 5.08 | 6.35 | 7.62 | 10.16 | 12.7 | 15.24 | 19.05 | 22.86 | 25.4 | 31.75 |
| 1.5875 | 0.79 | 1.59 | 2.38 | 3.18 | 4.76 | 6.35 | 7.94 | 9.53 | 12.7 | 15.88 | 19.05 | 23.81 | 28.58 | 31.75 | 39.69 |
| 2.4384 | 1.22 | 2.44 | 3.66 | 4.88 | 7.32 | 9.75 | 12.19 | 14.63 | 19.51 | 24.38 | 29.26 | 36.58 | 43.89 | 48.77 | 60.96 |
| 2.54 | 1.27 | 2.54 | 3.81 | 5.08 | 7.62 | 10.16 | 12.7 | 15.24 | 20.32 | 25.4 | 30.48 | 38.1 | 45.72 | 50.8 | 63.5 |
| 3.175 | 1.59 | 3.18 | 4.76 | 6.35 | 9.53 | 12.7 | 15.88 | 19.05 | 25.4 | 31.75 | 38.1 | 47.63 | 57.15 | 63.5 | 79.38 |
| 4.8768 | 2.44 | 4.88 | 7.32 | 9.75 | 14.63 | 19.51 | 24.38 | 29.26 | 39.01 | 48.77 | 58.52 | 73.15 | 87.78 | 97.54 | 121.92 |
| 5.08 | 2.54 | 5.08 | 7.62 | 10.16 | 15.24 | 20.32 | 25.4 | 30.48 | 40.64 | 50.8 | 60.96 | 76.2 | 91.44 | 101.6 | 127 |
| 6.35 | 3.18 | 6.35 | 9.53 | 12.7 | 19.05 | 25.4 | 31.75 | 38.1 | 50.8 | 63.5 | 76.2 | 95.25 | 114.3 | 127 | 158.75 |
| 8.4667 | 4.23 | 8.47 | 12.7 | 16.93 | 25.4 | 33.87 | 42.33 | 50.8 | 67.73 | 84.67 | 101.6 | 127 | 152.4 | 169.33 | 211.67 |
| 9.7536 | 4.88 | 9.75 | 14.63 | 19.51 | 29.26 | 39.01 | 48.77 | 58.52 | 78.03 | 97.54 | 117.04 | 146.3 | 175.56 | 195.07 | 243.84 |
| 12.7 | 6.35 | 12.7 | 19.05 | 25.4 | 38.1 | 50.8 | 63.5 | 76.2 | 101.6 | 127 | 152.4 | 190.5 | 228.6 | 254 | 317.5 |
| 25.4 | 12.7 | 25.4 | 38.1 | 50.8 | 76.2 | 101.6 | 127 | 152.4 | 203.2 | 254 | 304.8 | 381 | 457.2 | 508 | 635 |
| 0.794 | 0.4 | 0.79 | 1.19 | 1.59 | 2.38 | 3.18 | 3.97 | 4.76 | 6.35 | 7.94 | 9.53 | 11.91 | 14.29 | 15.88 | 19.85 |
| 4 | 2 | 4 | 6 | 8 | 12 | 16 | 20 | 24 | 32 | 40 | 48 | 60 | 72 | 80 | 100 |
| 8 | 4 | 8 | 12 | 16 | 24 | 32 | 40 | 48 | 64 | 80 | 96 | 120 | 144 | 160 | 200 |
| 2 | 1 | 2 | 3 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | 16 | 20 | 24 | 30 | 36 | 40 | 50 |
| 5 | 2.5 | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 125 |
| 10 | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 | 250 |







根据丝杆、螺母和运动部件的布置方式选择结构。

用于样品处理、分配和精密定位。
用于诊断和分析设备的运动,需通过系统验证。
用于传感器、探头和光学组件的受控定位。
用于阀门、计量系统、送料器和紧凑型自动化模组的驱动。
根据行程、导程、速度、轴向负载、电机长度、端部加工、反馈和制动器要求选择结构。
请提供行程、导程、速度、轴向负载、端部加工、反馈和制动器要求,以便评审。
对比更多紧凑型丝杆步进电机和直线执行器选项。
部分产品配置可实现短交期。
TP+ HIGH TORQUE 可实现更高的转矩密度和扭转刚度,适用于动态负载变化大且定位精度要求高的应用。
alpha Advanced Line 减速器可提供更高耐久性及食品级润滑方案。
TP+ 适用于中高要求的齿轮齿条协同系统,典型应用包括木材、塑料及复合材料加工、加工中心和自动化设备。
借助 cynapse® 与智能服务,可对传感器数据进行处理、可视化和智能分析,充分释放驱动系统潜力,使数字化生产更快速、更安全、更高效。