SP36ZWWC60 36 mm 空心杯无刷直流电机

通用工业空心杯无刷直流电机
SP36ZWWC60 是一款 36 mm 无刷空心杯直流电机，提供 18–48 V 绕组选项，配备霍尔反馈，额定转矩为 70–100 mN·m，额定转速最高可达 11,700 rpm。
sp36zwwc60 36mm 无刷空心杯直流电机

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定位精度

高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙，确保性能始终一致。

紧凑设计

高性能与短机身设计带来高转矩密度

低维护

高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期

技术数据

36 mm 无刷空心杯直流电机

36 mm 空心杯平台，实现高响应无刷运动

SP36ZWWC60 采用无槽空心杯转子和霍尔反馈，实现平稳电子换相。五种经验证的绕组配置覆盖 18–48 V 工作电压，适用于紧凑型精密驱动系统。

36 mm

紧凑型圆柱机身

36 mm 直径适用于在有限安装空间内仍需有效转矩的紧凑型设备。

11,700 rpm

高额定转速

48 V 绕组经验证的额定转速可达 11,700 rpm，适用于快速随动机构。

100 mN·m

额定转矩选项

24 V 双极对配置可提供最高 100 mN·m 的额定转矩。

工程数据

电气与机械规格

36 mm电机尺寸
18–48 V额定电压
70–100 mN·m额定转矩
7,340–11,700 rpm额定转速
电机选型

SP36ZWWC60 绕组规格参数

参数 单位 36ZWWC60 / 18 V 36ZWWC60 / 24 V 36ZWWC60 / 36 V 36ZWWC60 / 48 V 36ZWWC60 / 24 V（2 对极）
极对数 — 1 1 1 1 2
相电阻 Ω 0.6 0.68 1.45 2.1 0.41
相电感 mH 0.08 0.1 0.19 0.27 0.042
绕组接法 — 星形接法 星形接法 星形接法 星形接法 星形接法
绝缘等级 — B B B B B
工作制 — S2 S2 S2 S2 S2
反馈方式 — 霍尔元件 霍尔元件 霍尔元件 霍尔元件 霍尔元件
换相角 — 120° 120° 120° 120° 120°
耐电压 — 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s
绝缘电阻 — 100 MΩ / 500 VDC 100 MΩ / 500 VDC 100 MΩ / 500 VDC 100 MΩ / 500 VDC 100 MΩ / 500 VDC
重量 g 270 270 270 270 270
额定电压 V 18 24 36 48 24
额定功率 W 68 69 74 85 85
额定转矩 mN·m 70 70 70 70 100
额定转速 rpm 7,340 9,345 10,000 11,700 8,100
额定电流 A 4.97 3.78 2.59 2.21 4.8
空载转速 rpm 10,000 11,000 11,500 13,000 10,300
空载电流 A 0.37 0.37 0.22 0.2 0.36
电机效率 % 76 76 79.5 80 84.4
环境噪声 20 dB、测距 1 m 时的噪声 dB <50 <50 <50 <50 <50
空载时外壳至环境热阻 K/W 0.42 0.43 0.44 0.36 0.58
空载时电机热时间常数 s 1,350 1,350 2,700 1,080 1,330
环境温度 °C 21.1 23.1 20.1 20.4 19.5
空载时绕组最高温度 °C 49.4 52.9 52.8 50.8 69.3
转矩常数 mN·m/A 14.08 18.50 27.07 31.62 20.83
反电动势常数（峰值） V/krpm 2.09 2.74 4.01 4.68 3.08
反电动势常数（有效值） V/krpm 1.47 1.94 2.83 3.31 2.18
峰值转矩 mN·m 422.47 653.09 672.16 722.82 1,219.51
最大电流 A 30 35 25 23 59
转子惯量 g·cm² 39 39 39 39 39
机械时间常数 ms 11.80 7.75 7.72 8.19 3.68
端盖 — 不锈钢 不锈钢 不锈钢 不锈钢 不锈钢
轴承 — 深沟球轴承 深沟球轴承 深沟球轴承 深沟球轴承 深沟球轴承
磁钢 — 烧结钕铁硼 烧结钕铁硼 烧结钕铁硼 烧结钕铁硼 烧结钕铁硼
轴 — 碳钢 碳钢 碳钢 碳钢 碳钢
可选配置

精密行星减速箱选型

参数 1 级 2 级 3 级 4 级
减速级数 1 2 3 4
减速比 X:1 3.9, 5.3 16, 21, 28 62, 83, 111, 150 243, 326, 439, 590, 794
减速箱系数 0.5 0.6 0.7 0.8
最大连续输出功率 185 W 90 W 45 W 15 W
最大间歇输出功率 230 W 115 W 60 W 19 W
最大连续输入转速 6,000 rpm 6,000 rpm 6,000 rpm 6,000 rpm
最大间歇输入转速 7,500 rpm 7,500 rpm 7,500 rpm 7,500 rpm
最大连续转矩 2.3 N·m 5.4 N·m 9.3 N·m 9.3 N·m
最大间歇转矩 2.9 N·m 6.8 N·m 11.6 N·m 11.6 N·m
最大效率 90% 80% 72% 65%
减速箱参考重量 156 g 238 g 277 g 315 g
减速箱长度 30 mm 44.7 mm 51.3 mm 58 mm
技术图纸

外形尺寸与性能特性

SP36ZWWC60 36 mm 无刷空心杯直流电机尺寸
电机尺寸、轴端几何尺寸、安装特征及引线布置。
效率（%）电流（A）输出功率（W）转速（r/min）
单极对 · 36 VDC

SP36ZWWC60 36 V 1 对极性能曲线

36 V 单极对配置下效率、电流、输出功率及转速随转矩变化的特性。
效率（%）电流（A）输出功率（W）转速（r/min）
双极对 · 48 VDC

SP36ZWWC60 48 V 2 对极性能曲线

48 V、2 对极配置下，效率、电流、输出功率和转速随转矩变化的特性曲线。
紧凑型运动

空心杯结构，实现平稳动态响应

无槽磁路可降低齿槽效应引起的转矩脉动，低转子惯量可实现灵敏的加减速响应。霍尔反馈与 120° 换相便于与兼容的无刷控制器集成。

  • 五种经验证的 18–48 V 绕组配置
  • 霍尔元件反馈，120° 换相
  • 可选精密行星减速箱配置
SP36ZWWC60 36 mm 无刷空心杯直流电机
应用领域

需要高响应运动的紧凑型精密设备

01

医疗设备

适用于需要平稳无刷驱动的紧凑型泵和仪器。

02

机器人

适用于安装直径受限的关节、夹爪及移动机构。

03

精密仪器

适用于光学、实验室及测量设备的低噪声驱动。

04

微型伺服系统

适用于紧凑型定位与自动化组件的快速随动运动。

集成数据

选型与安装信息

请根据电源电压、所需转矩-转速工作点、工作制、控制器及热环境选择绕组。

系列SP36ZWWC60
机身直径36 mm
额定电压范围18–48 VDC
额定工作范围70–100 mN·m，7,340–11,700 rpm
工作制S2
反馈方式霍尔元件
绕组接法星形接法

沟通您的 36 mm 驱动需求

请提供所需转速、转矩、电压、工作制、控制器及安装限制，以便我们提供配置支持。

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