紧凑型圆柱机身
36 mm 直径适用于在有限安装空间内仍需有效转矩的紧凑型设备。
高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙,确保性能始终一致。
高性能与短机身设计带来高转矩密度
高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期
SP36ZWWC60 采用无槽空心杯转子和霍尔反馈,实现平稳电子换相。五种经验证的绕组配置覆盖 18–48 V 工作电压,适用于紧凑型精密驱动系统。
36 mm 直径适用于在有限安装空间内仍需有效转矩的紧凑型设备。
48 V 绕组经验证的额定转速可达 11,700 rpm,适用于快速随动机构。
24 V 双极对配置可提供最高 100 mN·m 的额定转矩。
| 参数 | 单位 | 36ZWWC60 / 18 V | 36ZWWC60 / 24 V | 36ZWWC60 / 36 V | 36ZWWC60 / 48 V | 36ZWWC60 / 24 V(2 对极) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 极对数 | — | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 |
| 相电阻 | Ω | 0.6 | 0.68 | 1.45 | 2.1 | 0.41 |
| 相电感 | mH | 0.08 | 0.1 | 0.19 | 0.27 | 0.042 |
| 绕组接法 | — | 星形接法 | 星形接法 | 星形接法 | 星形接法 | 星形接法 |
| 绝缘等级 | — | B | B | B | B | B |
| 工作制 | — | S2 | S2 | S2 | S2 | S2 |
| 反馈方式 | — | 霍尔元件 | 霍尔元件 | 霍尔元件 | 霍尔元件 | 霍尔元件 |
| 换相角 | — | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° |
| 耐电压 | — | 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s | 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s | 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s | 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s | 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s |
| 绝缘电阻 | — | 100 MΩ / 500 VDC | 100 MΩ / 500 VDC | 100 MΩ / 500 VDC | 100 MΩ / 500 VDC | 100 MΩ / 500 VDC |
| 重量 | g | 270 | 270 | 270 | 270 | 270 |
| 额定电压 | V | 18 | 24 | 36 | 48 | 24 |
| 额定功率 | W | 68 | 69 | 74 | 85 | 85 |
| 额定转矩 | mN·m | 70 | 70 | 70 | 70 | 100 |
| 额定转速 | rpm | 7,340 | 9,345 | 10,000 | 11,700 | 8,100 |
| 额定电流 | A | 4.97 | 3.78 | 2.59 | 2.21 | 4.8 |
| 空载转速 | rpm | 10,000 | 11,000 | 11,500 | 13,000 | 10,300 |
| 空载电流 | A | 0.37 | 0.37 | 0.22 | 0.2 | 0.36 |
| 电机效率 | % | 76 | 76 | 79.5 | 80 | 84.4 |
| 环境噪声 20 dB、测距 1 m 时的噪声 | dB | <50 | <50 | <50 | <50 | <50 |
| 空载时外壳至环境热阻 | K/W | 0.42 | 0.43 | 0.44 | 0.36 | 0.58 |
| 空载时电机热时间常数 | s | 1,350 | 1,350 | 2,700 | 1,080 | 1,330 |
| 环境温度 | °C | 21.1 | 23.1 | 20.1 | 20.4 | 19.5 |
| 空载时绕组最高温度 | °C | 49.4 | 52.9 | 52.8 | 50.8 | 69.3 |
| 转矩常数 | mN·m/A | 14.08 | 18.50 | 27.07 | 31.62 | 20.83 |
| 反电动势常数(峰值) | V/krpm | 2.09 | 2.74 | 4.01 | 4.68 | 3.08 |
| 反电动势常数(有效值) | V/krpm | 1.47 | 1.94 | 2.83 | 3.31 | 2.18 |
| 峰值转矩 | mN·m | 422.47 | 653.09 | 672.16 | 722.82 | 1,219.51 |
| 最大电流 | A | 30 | 35 | 25 | 23 | 59 |
| 转子惯量 | g·cm² | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 |
| 机械时间常数 | ms | 11.80 | 7.75 | 7.72 | 8.19 | 3.68 |
| 端盖 | — | 不锈钢 | 不锈钢 | 不锈钢 | 不锈钢 | 不锈钢 |
| 轴承 | — | 深沟球轴承 | 深沟球轴承 | 深沟球轴承 | 深沟球轴承 | 深沟球轴承 |
| 磁钢 | — | 烧结钕铁硼 | 烧结钕铁硼 | 烧结钕铁硼 | 烧结钕铁硼 | 烧结钕铁硼 |
| 轴 | — | 碳钢 | 碳钢 | 碳钢 | 碳钢 | 碳钢 |
| 参数 | 1 级 | 2 级 | 3 级 | 4 级 |
|---|---|---|---|---|
| 减速级数 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 减速比 X:1 | 3.9, 5.3 | 16, 21, 28 | 62, 83, 111, 150 | 243, 326, 439, 590, 794 |
| 减速箱系数 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 |
| 最大连续输出功率 | 185 W | 90 W | 45 W | 15 W |
| 最大间歇输出功率 | 230 W | 115 W | 60 W | 19 W |
| 最大连续输入转速 | 6,000 rpm | 6,000 rpm | 6,000 rpm | 6,000 rpm |
| 最大间歇输入转速 | 7,500 rpm | 7,500 rpm | 7,500 rpm | 7,500 rpm |
| 最大连续转矩 | 2.3 N·m | 5.4 N·m | 9.3 N·m | 9.3 N·m |
| 最大间歇转矩 | 2.9 N·m | 6.8 N·m | 11.6 N·m | 11.6 N·m |
| 最大效率 | 90% | 80% | 72% | 65% |
| 减速箱参考重量 | 156 g | 238 g | 277 g | 315 g |
| 减速箱长度 | 30 mm | 44.7 mm | 51.3 mm | 58 mm |



无槽磁路可降低齿槽效应引起的转矩脉动,低转子惯量可实现灵敏的加减速响应。霍尔反馈与 120° 换相便于与兼容的无刷控制器集成。

适用于需要平稳无刷驱动的紧凑型泵和仪器。
适用于安装直径受限的关节、夹爪及移动机构。
适用于光学、实验室及测量设备的低噪声驱动。
适用于紧凑型定位与自动化组件的快速随动运动。
请根据电源电压、所需转矩-转速工作点、工作制、控制器及热环境选择绕组。
请提供所需转速、转矩、电压、工作制、控制器及安装限制,以便我们提供配置支持。
浏览更多紧凑型无刷空心杯驱动平台。
部分产品配置可实现短交期。
TP+ HIGH TORQUE 可实现更高的转矩密度和扭转刚度,适用于动态负载变化大且定位精度要求高的应用。
alpha Advanced Line 减速器可提供更高耐久性及食品级润滑方案。
TP+ 适用于中高要求的齿轮齿条协同系统,典型应用包括木材、塑料及复合材料加工、加工中心和自动化设备。
借助 cynapse® 与智能服务,可对传感器数据进行处理、可视化和智能分析,充分释放驱动系统潜力,使数字化生产更快速、更安全、更高效。