SP20HS 20 mm 混合式空心轴步进电机

混合式空心轴步进电机
SP20HS 系列是一款紧凑型 20 mm 混合式步进电机，配备 3 mm 贯通式空心轴、最高 0.02 N·m 保持转矩及可选 EK1 编码器，适用于空间受限的运动组件。
SP20HS 20 mm 混合式空心轴步进电机

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定位精度

高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙，确保性能始终一致。

紧凑设计

高性能与短机身设计带来高转矩密度

低维护

高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期

技术数据

紧凑型贯通轴运动

20 mm 混合式步进电机，配备 3 mm 贯通孔

SP20HS 20 mm 混合式空心轴步进电机采用紧凑方形机座，保持转矩最高 0.02 N·m，并可选 EK1 编码器，适用于空间受限的旋转组件。

3 mm 贯通孔

Ø3 mm 空心轴为电机中心线保留通道，便于在紧凑结构中穿线或走管。

两档转矩

两种经验证的电机长度可提供 0.014 N·m 和 0.02 N·m 两档保持转矩。

可选 EK1 反馈

EK1 编码器可选多种分辨率，并支持单端或差分输出配置。

工程信息

技术数据

20 mm机座尺寸
0.014–0.02 N·m保持转矩
Ø3 mm贯通孔
27.2 / 38 mm电机长度
电机

电气与机械参数

SP20HS 电机参数
型号 额定电压 电流 电阻 电感 保持转矩 定位转矩 电机长度
SP8HS2028 2.55 V 0.5 Arms 5.1 Ω 1.5 mH 0.014 N·m 0.002 N·m 27.2 mm
SP8HS2038 4.4 V 0.5 Arms 8.8 Ω 2.7 mH 0.02 N·m 0.004 N·m 38 mm
编码器选项

EK1 分辨率与输出代码

EK1 编码器分辨率与输出代码
分辨率（PPR） 100 108 120 125 128 200 250 256 300 360 400 500 1000 512 720 800
单端代码 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
差分代码 A B C D E F G H I J K L M N O P
编码器选项

其他分辨率选项

其他编码器分辨率选项
输出代码 0 / A 1 / B 2 / C 3 / D 4 / E 5 / F 6 / G 7 / H 8 / I 9 / J
分辨率 — — — 1000 PPR — — 2000 PPR — — —
SP20HS 20 mm 空心轴步进电机机械尺寸
机械尺寸：20 mm 方形机座、Ø5 mm 外轴、Ø3 mm 贯通孔及四根 AWG28 引线。
SP20HS 转矩—转速曲线，适用型号：SP8HS2028 及 SP8HS2038
转矩-转速曲线在 24 VDC、DS-OLS8-FRS4 双极恒流斩波驱动条件下测得；实际性能会随测试条件和工作负载而变化。
SP20HS 可选 EK1 编码器尺寸
可选 EK1 编码器尺寸，适用于单端和差分输出配置。
灵活集成

在紧凑型 20 mm 机座中保持旋转轴线贯通。

空心轴结构支持沿轴线穿线，两种电机长度为紧凑型精密设备提供实用的转矩选择。

  • Ø3 mm 连续贯通孔
  • 四线双极电机连接
  • 可选 EK1 编码器配置
SP20HS 20 mm 混合式空心轴步进电机
应用领域

中心轴线贯通的紧凑型旋转运动

SP20HS 适用于需要可控旋转定位和沿轴线穿线的紧凑型组件。

01

光学定位

调节机构可沿旋转轴线布置光路或线缆。

02

医疗仪器

紧凑型旋转模块可通过电机中心有序布置线缆或介质管路。

03

精密仪器

空间受限的定位机构可选编码器反馈。

04

紧凑型机器人

开放式中心通道有助于小型关节和末端执行器布置线缆或管路。

系统集成

经验证的机械与电气设计接口

请根据所需转矩、转速与反馈接口选择电机长度、绕组及编码器配置。

电机型号SP8HS2028 / SP8HS2038
保持转矩0.014 / 0.02 N·m
轴结构Ø5 mm 外轴，带 Ø3 mm 贯通孔
引线4 根引线，AWG28，320 ±20 mm
编码器选项EK1，单端或差分输出

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SP20HS 20 mm 混合式空心轴步进电机
SP20HS 系列是一款紧凑型 20 mm 混合式步进电机，配备 3 mm 贯通式空心轴、最高 0.02 N·m 保持转矩及可选 EK1 编码器，适用于空间受限的运动组件。

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