高直线推力
86 mm 电机平台在配合正确绕组、导程和驱动参数时,可满足高要求的推拉定位工况。
高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙,确保性能始终一致。
高性能与短机身设计带来高转矩密度
高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期
86 mm 直线运动平台
SP86SLA 86 mm 滑动丝杆直线执行器将步进电机旋转转换为受控直线行程,适用于需要高推力、可配置每步行程和坚固机械集成的工业运动轴。
86 mm 电机平台在配合正确绕组、导程和驱动参数时,可满足高要求的推拉定位工况。
六种导程选项便于工程师根据目标机构在每步行程、直线速度和轴向推力之间取得平衡。
外驱式和贯通轴式布局可用于导向直线机构,并满足应用特定的行程和丝杆端部要求。
技术数据
电气平台
| 绕组 | 相电压 | 相电流(RMS) | 相电阻 | 相电感 | 重量 | 引出线 | 电机长度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 12 V | 1.3 A | 9.2 Ω | 71 mH | 2370 g | 4 | 76 mm |
| B | 5.1 V | 3 A | 1.9 Ω | 15 mH | 2370 g | 4 | 76 mm |
| C | 2.85 V | 5.5 A | 0.52 Ω | 4.5 mH | 2370 g | 4 | 76 mm |
B 级绝缘。额定温升:80°C。建议环境工作温度范围:−20°C 至 +55°C。
直线行程选择
| 丝杆直径(英寸) | 丝杆直径(mm) | 导程(英寸) | 导程(mm) | 导程代码 | 每 1.8° 步距行程(mm) |
|---|---|---|---|---|---|
| 0.625 | 15.875 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127 |
| 0.625 | 15.875 | 0.125 | 3.175 | L | 0.0159 |
| 0.625 | 15.875 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254 |
| 0.625 | 15.875 | 0.25 | 6.35 | S | 0.0318 |
| 0.625 | 15.875 | 0.5 | 12.7 | Y | 0.0635 |
| 0.625 | 15.875 | 1 | 25.4 | Z | 0.127 |
每步行程值基于 1.8° 电机步距角。选型时请确认所选导程、行程、丝杆支撑和负载导向方案。
机械平台
| 配置 | 电机长度 | 丝杆直径 | 集成说明 |
|---|---|---|---|
| 外驱式 | 76 mm | 15.875 mm | 丝杆做直线运动,螺母由应用机构支撑和导向。 |
| 贯通轴式 | 76 mm | 15.875 mm | 丝杆贯穿电机,适用于需要连续导向轴的机构。 |
反馈选项
| 分辨率 | 64 | 100 | 200 | 500 | 1000 | 1800 | 2000 | 2500 | 3600 | 4000 | 5000 | 7200 | 8000 | 10000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 单端代码 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | — | — | — | — |
| 差分代码 | — | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M |
制动选项
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 系列 | 86 系列 |
| 额定电压 | 24 VDC ±5% |
| 电阻 | 69 Ω ±10% |
| 功率 | 12 W |
| 静态转矩 | > 6 N·m |
| 绝缘等级 | B 级 |
| 绝缘电阻 | > 100 MΩ(500 VDC) |
| 耐电压 | 1000 VAC,持续 1 s |
| 衔铁吸合时间 | 50 ms |
| 衔铁释放时间 | 50 ms |
| 转动间隙 | 1° |
| 紧急制动 | 200 次 |
| 机械寿命 | 500,000 次循环 |
| 噪声 | < 60 dB |
该制动器用于断电后保持静止轴。紧急制动限值和热负载周期必须结合具体应用进行评审。
机械图纸




性能参考

参考测试采用 DS-OLS8-FPD 双极恒流斩波细分驱动器。建议负载上限:231 kg。实际性能取决于导程、驱动设置、加速度、丝杆支撑和占空比。
面向应用的集成
导程选择决定速度、分辨率和推力之间的基本平衡。可靠的机器性能还取决于绕组选择、驱动电流、加速度、外部导向、丝杆支撑和工作负载周期。

典型应用
SP86SLA 适用于需要高轴向推力、可配置直线行程和坚固机械结构的导向运动轴。
用于重载定位、传送机构、工装调节和受控推拉运动轴。
用于规格调整、封口机构、产品搬运和可重复的设备设定。
用于自动化生产单元中的压装、夹紧、夹具调节和元件定位。
用于工业测量设备中的负载施加、夹具定位和导向运动。
选型指导
请提供所需行程、推力、目标速度、占空比、安装方向、电源电压、定位分辨率和环境条件,以便提供选型支持。
配置 SP86SLA
请提供行程、负载、速度、占空比和安装限制条件。聚光宇业可协助匹配绕组、导程、机械布局和反馈组件。
浏览产品系列
部分产品配置可实现短交期。
TP+ HIGH TORQUE 可实现更高的转矩密度和扭转刚度,适用于动态负载变化大且定位精度要求高的应用。
alpha Advanced Line 减速器可提供更高耐久性及食品级润滑方案。
TP+ 适用于中高要求的齿轮齿条协同系统,典型应用包括木材、塑料及复合材料加工、加工中心和自动化设备。
借助 cynapse® 与智能服务,可对传感器数据进行处理、可视化和智能分析,充分释放驱动系统潜力,使数字化生产更快速、更安全、更高效。