1599 圈绝对值反馈
无电池机械式编码器可在断电后保留位置，并支持 1599 圈工作范围。
SPIM86 86 mm 多圈绝对值步进电机
多圈绝对值步进电机
一体化 86 mm 无电池多圈绝对值步进电机，支持 1599 圈反馈、18–70 VAC 或 24–100 VDC 供电以及 Modbus/RS485 或 CANopen 通信。
定位精度
高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙，确保性能始终一致。
紧凑设计
高性能与短机身设计带来高转矩密度
低维护
高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期
技术数据
断电后仍可保持位置
86 mm 集成式电机中的无电池多圈反馈
SPIM86 86 mm 多圈绝对值步进电机将电机、驱动电子组件和机械多圈编码器集成为位置保持运动单元。
集成式 86 mm 运动控制
电机、驱动器、编码器及可编程控制集成于同一壳体，并提供原点设置、软件限位和转矩模式功能。
灵活的设备接口
Modbus/RS485、CANopen、可编程数字 I/O 和集电极开路输出可支持分布式自动化系统。
工程信息
技术数据
86 mm 平台覆盖 4.5–12.5 N·m 保持转矩范围，并集成绝对值反馈和设备控制接口。
86 mm机座尺寸
1599 圈多圈范围
18–70 VAC交流电源范围
4.5–12.5 N·m保持转矩
代表性配置
电机型号规格
| 型号 | 机身长度 | L | 轴长 | 轴径 | 相电流 | 相电阻 | 相电感 | 保持转矩 | 转子惯量 | 重量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SPIM86ET45 | 102.6 mm | 78.1 mm | 32 mm | 14 mm | 6 A | 0.37 Ω | 2.8 mH | 4.5 N·m | 1800 g·cm² | 2200 g |
| SPIM86ET65 | 122.1 mm | 97.6 mm | 32 mm | 14 mm | 6 A | 0.45 Ω | 4 mH | 6.5 N·m | 2800 g·cm² | 3000 g |
| SPIM86ET85 | 142.1 mm | 117.6 mm | 32 mm | 14 mm | 6 A | 0.59 Ω | 5.5 mH | 8.5 N·m | 3600 g·cm² | 3700 g |
| SPIM86ET125 | 180.6 mm | 156.1 mm | 32 mm | 14 mm | 6 A | 0.79 Ω | 8.2 mH | 12.5 N·m | 5400 g·cm² | 5500 g |
表中展示代表性配置，可根据应用需求定制衍生版本。
电机平台
核心规格
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 机座尺寸 | 86 mm |
| 保持转矩 | 4.5–12.5 N·m |
| 供电电压 | 18–70 VAC 或 24–100 VDC |
| 多圈反馈 | 1599 圈 |
| 编码器分辨率 | 4096 线 / 16384 计数 |
| 通信 | Modbus/RS485、CANopen、内置编程 |
反馈与控制
集成控制功能
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 数字输入 | 兼容 5–24 VDC |
| 数字输出 | 集电极开路输出，耐压 30 VDC |
| 输入滤波频率 | 50 kHz–5 MHz；出厂默认 300 kHz |
| 参数存储 | 配置非易失性存储于 MCU Flash |
| 控制功能 | 碰撞回零、恒转矩、夹持、软件限位和用户自定义原点 |
| 防护等级 | 过压、欠压、过流、绕组开路和位置偏差 |
环境条件
工作条件
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 最大转速 | 3000 rpm |
| 工作温度 | 0–50°C |
| 最大湿度 | 90% RH，无冷凝 |
| 振动 | 60–300 Hz/mm |
| 存储温度 | −20–75°C |
| 冷却方式 | 自然冷却或强制冷却 |
| 安装环境 | 应避开发热设备、粉尘、油污、腐蚀性或易燃气体、过高湿度、强振动及导电粉尘。 |
状态指示
LED 运行与故障代码
| LED 闪烁序列 | 状态 |
|---|---|
| 绿灯常亮 | 电机运行 |
| 绿灯闪烁 | 电机停止 |
| 1 次红灯 + 1 次绿灯 | 驱动器过流 |
| 2 次红灯 + 1 次绿灯 | 电机绕组开路 |
| 3 次红灯 + 1 次绿灯 | 驱动器输入过压 |
| 4 次红灯 + 1 次绿灯 | 驱动器输入欠压 |
| 5 次红灯 + 1 次绿灯 | 位置偏差超限 |
| 6 次红灯 + 1 次绿灯 | 编码器检测错误 |
电气连接
电源、I/O 与 RS485 引脚定义
| 引脚 | 线色 | 信号 | 功能 |
|---|---|---|---|
| 1 | 红色 | V+ | 电源输入：18–70 VAC 或 24–100 VDC |
| 2 | 黑色 | V− | 电源地；交流输入无极性 |
| 3 | 黄色 | Xcom | 输入公共端；兼容 NPN 和 PNP 接线 |
| 4 | 黄/黑 | X0 | 可编程输入；脉冲模式下为脉冲输入 |
| 5 | 蓝色 | X1 | 可编程输入；脉冲模式下为方向输入 |
| 6 | 蓝/黑 | X2 | 可编程输入 |
| 7 | 绿色 | Y2 | 可配置输出；出厂时也可定义为 X3 输入 |
| 8 | 绿/黑 | Y1 | 默认到位输出，常闭；可配置 |
| 9 | 紫 | Y0 | 默认报警输出，常闭；可配置 |
| 10 | 紫/黑 | Ycom | 输出公共端；0 V 选择低电平输出，24 V 选择高电平输出 |
| 11 | 橙色 | 485A | Modbus 从站通信；出厂默认波特率 115200 |
| 12 | 橙/黑 | 485B | Modbus 从站通信；波特率必须与主站一致 |
电源线采用红、黑 AWG20 导线；信号线采用 10 芯屏蔽双绞线和 AWG28 导体。出厂默认线长为 1000 mm。
机械与电气集成
具备直接设备接口的高转矩绝对定位
集成式架构在减少独立组件的同时，为高要求自动化轴提供位置保持、通信和数字 I/O。
- 最大 85.85 mm 机座，安装孔距为 69.6 ±0.20 mm
- 平台电源为 18–70 VAC 或 24–100 VDC，数字输入兼容 5–24 VDC
- RS485、CANopen、可编程 I/O 及集电极开路输出
应用领域
适用于需要保持位置的高转矩设备
无电池绝对值反馈适用于断电后需要恢复已知位置且不依赖备用电源的运动轴。
工业机械
自动化设备中的高转矩位置保持运动轴。
物料搬运
位置控制送料、分度和搬运机构。
测试设备
定位夹具、检测轴和实验室仪器。
专用设备
适用于高要求设备模块的可配置集成运动方案。
系统集成
面向设备设计的接口
根据转矩、安装和控制要求选择电机配置与通信选项。
平台供电范围18–70 VAC 或 24–100 VDC
保持转矩范围4.5–12.5 N·m
通信Modbus/RS485、CANopen
数字输入兼容 5–24 VDC
编码器反馈4096 线 / 16384 计数
与我们的工程师沟通您的高转矩绝对定位轴需求。
请提供转矩、转速、电压、通信和安装要求，以便进行产品选型与集成支持。
精益求精，全新维度
更多信息
部分产品配置可实现短交期。
TP+ HIGH TORQUE 可实现更高的转矩密度和扭转刚度，适用于动态负载变化大且定位精度要求高的应用。
alpha Advanced Line 减速器可提供更高耐久性及食品级润滑方案。
TP+ 适用于中高要求的齿轮齿条协同系统，典型应用包括木材、塑料及复合材料加工、加工中心和自动化设备。
借助 cynapse® 与智能服务，可对传感器数据进行处理、可视化和智能分析，充分释放驱动系统潜力，使数字化生产更快速、更安全、更高效。
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