无电池多圈反馈
机械编码器无需备用电池即可保持绝对位置，并支持 1599 圈工作范围。
SPIM35 35 mm 多圈绝对值步进电机
多圈绝对值步进电机
紧凑型 35 mm 无电池多圈绝对值步进电机，支持 1599 圈反馈、9–36 VDC 工作电压以及 Modbus/RS485 或 CANopen 通信，适用于需要位置保持的自动化轴。
定位精度
高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙，确保性能始终一致。
紧凑设计
高性能与短机身设计带来高转矩密度
低维护
高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期
技术数据
断电后仍可保持位置
紧凑型 35 mm 机身中的无电池多圈反馈
SPIM35 35 mm 多圈绝对值步进电机将电机、驱动电子组件和机械多圈编码器集成为紧凑型位置保持运动单元。
集成控制架构
电机、驱动器、编码器和可编程控制集成于同一壳体内，驱动部分长度仅为 25 mm。
灵活的设备通信
Modbus/RS485 与 CANopen 通信选项、可编程 I/O 及内置控制功能，可支持分布式自动化设计。
工程信息
技术数据
三种电机长度覆盖 0.10–0.40 N·m 保持转矩范围，并采用相同的 35 mm 机座和集成绝对值反馈架构。
35 mm机座尺寸
1599 圈多圈范围
9–36 VDC供电电压
0.10–0.40 N·m保持转矩
电机选项
SPIM35 型号选择
| 型号 | 机身长度（mm） | L1（mm） | 轴长（mm） | 轴径（mm） | 相电流（A） | 电阻（Ω） | 电感（mH） | 保持转矩（N·m） | 转子惯量（g·cm²） | 重量（g） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SPIM35ET010 | 52 | 27 | 24 | 5 | 1.0 | 2.55 | 2.0 | 0.10 | 12 | 240 |
| SPIM35ET020 | 62 | 37 | 24 | 5 | 1.5 | 1.65 | 2.1 | 0.20 | 20 | 300 |
| SPIM35ET040 | 80 | 55 | 24 | 5 | 1.8 | 1.85 | 2.8 | 0.40 | 35 | 350 |
反馈与控制
集成控制功能
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 多圈反馈 | 1599 圈 |
| 编码器分辨率 | 4096 线 / 16384 计数 |
| 通信 | Modbus/RS485、CANopen、内置编程 |
| 数字输入兼容性 | 5–24 VDC |
| 数字输出 | 集电极开路输出，耐压 30 VDC |
| 输入滤波频率 | 50 kHz–5 MHz；出厂默认 300 kHz |
| 参数存储 | MCU Flash 存储器 |
| 控制功能 | 碰撞回零、恒转矩、物体夹持、软件限位和原点设置 |
| 防护等级 | 过压、欠压、过流、绕组开路和位置偏差 |
环境条件
工作条件
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 最大转速 | 3000 rpm |
| 工作温度 | 0–50°C |
| 最大湿度 | 90% RH，无冷凝 |
| 振动 | 60–300 Hz/mm |
| 存储温度 | −20–75°C |
| 冷却方式 | 自然冷却或强制冷却 |
| 安装环境 | 避免粉尘、油污、腐蚀性或易燃气体、过高湿度、强振动和导电性粉尘。 |
状态指示
LED 运行与故障代码
| LED 闪烁序列 | 状态 |
|---|---|
| 绿灯常亮 | 电机运行 |
| 绿灯闪烁 | 电机停止 |
| 1 次红灯 + 1 次绿灯 | 驱动器过流 |
| 2 次红灯 + 1 次绿灯 | 电机绕组开路 |
| 3 次红灯 + 1 次绿灯 | 驱动器输入过压 |
| 4 次红灯 + 1 次绿灯 | 驱动器输入欠压 |
| 5 次红灯 + 1 次绿灯 | 位置偏差超限 |
| 6 次红灯 + 1 次绿灯 | 编码器检测错误 |
机械与电气集成
直接连接设备接口的绝对定位
集成式架构在减少独立组件的同时，为紧凑型自动化轴提供位置保持、通信和数字 I/O。
- 35 mm 方形法兰，提供三种可选电机长度
- 9–36 VDC 电源输入，数字输入兼容 5–24 VDC
- RS485、CANopen、可编程 I/O 和集电极开路输出
应用领域
适用于必须保持位置的设备
无电池绝对值反馈适用于断电后需要恢复已知位置且不依赖备用电源的运动轴。
测试设备
定位夹具、检测轴和实验室仪器。
电子元件装配
取放、送料和对准机构。
医疗设备
诊断与治疗系统中的受控定位模块。
紧凑型机器人
分布式运动轴、末端执行器和位置保持运动模块。
系统集成
面向设备设计的接口
根据转矩、安装和控制要求选择合适的电机长度与通信选项。
供电电压9–36 VDC
通信Modbus/RS485、CANopen
数字输入兼容 5–24 VDC
数字输出集电极开路输出，耐压 30 VDC
编码器反馈4096 线 / 16384 计数
与我们的工程师讨论您的绝对定位轴。
请提供转矩、转速、电压、通信和安装要求，以便进行产品选型与集成支持。
精益求精，全新维度
更多信息
部分产品配置可实现短交期。
TP+ HIGH TORQUE 可实现更高的转矩密度和扭转刚度，适用于动态负载变化大且定位精度要求高的应用。
alpha Advanced Line 减速器可提供更高耐久性及食品级润滑方案。
TP+ 适用于中高要求的齿轮齿条协同系统，典型应用包括木材、塑料及复合材料加工、加工中心和自动化设备。
借助 cynapse® 与智能服务，可对传感器数据进行处理、可视化和智能分析，充分释放驱动系统潜力，使数字化生产更快速、更安全、更高效。
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