四档转矩
47、56、68 和 85 mm 四种电机长度分别提供 1、1.5、2.1 和 3 N·m 保持转矩，便于灵活选择轴系规格。
SP60 60 mm 混合式旋转步进电机
混合式旋转步进电机
紧凑型 60 mm 混合式旋转步进电机系列，保持转矩为 1–3 N·m，额定电流为 2–5 A，电机长度为 47–85 mm。可选 EK2/EK3 编码器、断电制动器和行星减速箱。
定位精度
高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙，确保性能始终一致。
紧凑设计
高性能与短机身设计带来高转矩密度
低维护
高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期
技术数据
紧凑型精密旋转运动
60 mm 混合式步进电机性能，适用于精密设备轴系
SP60 60 mm 混合式旋转步进电机系列提供 1–3 N·m 保持转矩、四种机身长度和连续工作制结构，适用于精确分度、定位和自动化设备。
耐用结构
深沟球轴承、不锈钢轴和 S1 工作制额定等级支持稳定连续运行。
灵活配置
可选 EK2 或 EK3 编码器、断电制动器和 60 mm 行星减速箱，可满足反馈、保持和减速轴需求。
工程信息
技术数据
按型号列出电气、机械及选配参数，便于直接比较和系统选型。
60 mm机座尺寸
1–3 N·m保持转矩
2–5 A额定电流
47–85 mm电机长度
型号选择
SP60 系列技术参数
选择与所需保持转矩和额定电流匹配的电机长度和绕组。
| 型号 | 额定电流 | 电阻 | 电感 | 保持转矩 | 转子惯量 | 电机长度 | 重量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 24H2047 | 2 A | 1.5 Ω | 3.4 mH | 1 N·m | 240 g·cm² | 47 mm | 600 g |
| 24H2056 | 3 A | 0.8 Ω | 2.3 mH | 1.5 N·m | 340 g·cm² | 56 mm | 800 g |
| 24H2068 | 4 A | 0.6 Ω | 1.9 mH | 2.1 N·m | 490 g·cm² | 68 mm | 1000 g |
| 24H2085 | 5 A | 0.4 Ω | 1.8 mH | 3 N·m | 690 g·cm² | 85 mm | 1300 g |
电气
标准特性
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 步距角 | 1.8° ±5% |
| 电阻容差 | ±10%（20°C） |
| 电感容差 | ±20%（1 kHz） |
| 绝缘等级 | B 级 |
| 工作制 | S1 |
| 耐电压 | 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s |
| 绝缘电阻 | 500 VDC 时 100 MΩ |
机械
负载与材料
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 允许径向负载 | 210 / 170 / 140 / 120 N at 5 / 10 / 15 / 20 mm |
| 前盖 | 压铸铝合金 |
| 轴承 | 深沟球轴承 |
| 永磁体 | 烧结钕铁硼 |
| 轴 | 不锈钢 |
| 引线 | UL 3265, 22/20 AWG |
反馈选项
编码器选型
| 编码器 | 输出形式 | 分辨率 |
|---|---|---|
| EK2 | 单端 | 50–1250 |
| EK2 | 差分 | 50–5000 |
| EK3 | 单端 | 64–3600 |
| EK3 | 差分 | 100–10000 |
制动选项
断电制动器
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 电压 | 24 VDC ±5% |
| 电阻 | 141 Ω ±10% |
| 功率 | 5 W |
| 静态转矩 | >2 N·m |
| 绝缘等级 | B 级 |
| 绝缘电阻 | 500 VDC 时 >100 MΩ |
| 耐电压 | AC 1000 V / 1 s |
| 吸合/释放时间 | 50 ms / 50 ms |
| 转动间隙 | 1° |
| 紧急制动 | 200 次 |
| 机械寿命 | 2,000,000 次 |
| 噪声 | <60 dB |
转矩放大
60 mm 行星减速箱
金属外壳减速箱配置，采用球轴承支撑。
| 减速比 | 额定转矩 | 峰值转矩 | 级数 | 效率 | 长度 | 重量 | 空载回程间隙 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 5 / 10 | 6 N·m | 12 N·m | 1 | 95% | 53 mm | 900 g | 15 arcmin |
| 15 / 20 / 25 | 25 N·m | 40 N·m | 2 | 90% | 70 mm | 1200 g | 25 arcmin |
可配置的设备集成
同一电机平台支持直驱、反馈和减速轴
SP60 60 mm 混合式旋转步进电机可配置 EK2 或 EK3 编码器、断电制动器或行星减速箱，以满足反馈、保持和输出转矩要求。
- 四种机身长度覆盖 1–3 N·m 保持转矩
- EK2 和 EK3 编码器选项，适用于基于反馈的运动控制
- 可选制动器和减速箱，适用于保持或减速轴
应用领域
面向工业设备的精密旋转运动
SP60 系列适用于需要紧凑安装、重复定位以及可配置反馈或减速机构的设备。
工业自动化
输送机、旋转工作台、传输系统和包装设备。
检测设备
测试台、视觉系统和计量平台的重复定位。
机器人
定位轴、工装夹具和紧凑型旋转机构。
数控与机床设备
送料机构、分度夹具和设备辅助轴。
系统集成
根据设备需求配置电机
请提供负载、转速、电流、工作制、轴结构及选配要求，以便选型。
机座尺寸60 mm
电机长度47 / 56 / 68 / 85 mm
保持转矩1 / 1.5 / 2.1 / 3 N·m
额定电流2 / 3 / 4 / 5 A
可选配置EK2/EK3 编码器 / 制动器 / 行星减速箱
与我们的工程师沟通您的 60 mm 混合式旋转步进电机需求。
请提供目标转矩、转速、电流、轴结构及选配要求，以便我们提供选型与定制支持。
精益求精，全新维度
更多信息
部分产品配置可实现短交期。
TP+ HIGH TORQUE 可实现更高的转矩密度和扭转刚度，适用于动态负载变化大且定位精度要求高的应用。
alpha Advanced Line 减速器可提供更高耐久性及食品级润滑方案。
TP+ 适用于中高要求的齿轮齿条协同系统，典型应用包括木材、塑料及复合材料加工、加工中心和自动化设备。
借助 cynapse® 与智能服务，可对传感器数据进行处理、可视化和智能分析，充分释放驱动系统潜力，使数字化生产更快速、更安全、更高效。
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