16 mm
紧凑型圆柱机身
微型结构适用于对直径和重量有严格限制的精密设备。
SP16ZWWC 16 mm 无刷空心杯直流电机系列
通用工业空心杯无刷直流电机
SP16ZWWC 16 mm 无刷空心杯直流电机系列的额定转矩为 3.2–14.6 mN·m，额定转速为 32,300–51,300 rpm，可选配精密行星减速箱。
定位精度
高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙，确保性能始终一致。
紧凑设计
高性能与短机身设计带来高转矩密度
低维护
高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期
技术数据
16 mm 无刷空心杯直流电机
七种绕组配置，提供高速空心杯驱动性能
SP16ZWWC 16 mm 无刷空心杯直流电机系列采用无槽空心杯结构与无刷电子换相。低转子惯量可实现快速动态响应，多种绕组覆盖 12–48 V 额定工作电压。
51,300 rpm
高额定转速
可选配置的额定转速最高可达 51,300 rpm，适用于快速微型驱动系统。
87.1%
高效无刷驱动
经验证的系列配置中，电机效率最高可达 87.1%。
工程数据
电气、机械与减速箱规格
请根据所需电压、转矩和转速工作点选择绕组及机身长度。
16 mm电机尺寸
12–48 V额定电压
3.2–14.6 mN·m额定转矩
32,300–51,300 rpm额定转速
电机选型
SP16ZWWC 系列规格参数
| 参数 | 单位 | 16ZWWC24-1SZ / 12 V | 16ZWWC40 / 18 V | 16ZWWC40 / 24 V | 16ZWWC40 / 36 V | 16ZWWC40 / 48 V | 16ZWWC40 / 12 V | 16ZWWC56-5SZ / 24 V |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 极对数 | — | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 相电阻 | Ω | 2.408 | 0.63 | 1.31 | 1.85 | 3.15 | 0.3196 | 0.4971 |
| 相电感 | mH | 0.067 | 0.033 | 0.045 | 0.096 | 0.2 | 0.014 | 0.033 |
| 绕组接法 | — | 三角形接法 | 星形接法 | 星形接法 | 星形接法 | 星形接法 | 三角形接法 | 星形接法 |
| 绝缘等级 | — | B | B | B | B | B | B | B |
| 工作制 | — | S2 | S2 | S2 | S2 | S2 | S2 | S2 |
| 反馈方式 | — | 霍尔元件 | 霍尔元件 | 霍尔元件 | 霍尔元件 | 霍尔元件 | 霍尔元件 | 霍尔元件 |
| 换相角 | — | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° | 120° |
| 耐电压 | — | 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s | 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s | 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s | 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s | 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s | 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s | 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s |
| 绝缘电阻 | — | 100 MΩ / 500 VDC | 100 MΩ / 500 VDC | 100 MΩ / 500 VDC | 100 MΩ / 500 VDC | 100 MΩ / 500 VDC | 100 MΩ / 500 VDC | 100 MΩ / 500 VDC |
| 重量 | g | 26.5 | 47 | 47 | 47 | 47 | 47 | 63 |
| 额定电压 | V | 12 | 18 | 24 | 36 | 48 | 12 | 24 |
| 额定功率 | W | 10.8 | 33 | 39 | 39 | 39 | 27.26 | 73.5 |
| 额定转矩 | mN·m | 3.2 | 7.4 | 7.4 | 7.5 | 7.4 | 7.5 | 14.6 |
| 额定转速 | rpm | 32,300 | 44,000 | 51,300 | 50,000 | 50,000 | 34,700 | 48,100 |
| 额定电流 | A | 1.21 | 2.19 | 1.96 | 1.32 | 0.95 | 3 | 3.81 |
| 空载转速 | rpm | 44,000 | 50,000 | 58,000 | 56,000 | 56,000 | 40,000 | 54,000 |
| 空载电流 | A | 0.35 | 0.31 | 0.22 | 0.15 | 0.12 | 0.4 | 0.5 |
| 电机效率 | % | 75.5 | 85 | 84 | 82.4 | 84.92 | 81.4 | 87.1 |
| 环境噪声 20 dB、测距 1 m 时的噪声 | dB | <50 | <50 | <50 | <50 | <50 | <50 | <50 |
| 空载时外壳至环境热阻 | K/W | — | 1.22 | 1.33 | 1.47 | 1.07 | — | — |
| 空载时电机热时间常数 | s | — | 420 | 450 | 480 | 390 | — | — |
| 环境温度 | °C | 22.3 | 22.3 | 22.3 | 22.3 | 22.3 | 22.3 | 22.3 |
| 空载时绕组最高温度 | °C | — | 63 | 75 | 80 | 63.8 | — | — |
| 转矩常数 | mN·m/A | 2.6 | 3.38 | 3.78 | 5.66 | 7.75 | 2.86 | 4.24 |
| 反电动势常数（峰值） | V/Krpm | 0.38 | 0.5 | 0.56 | 0.84 | 1.15 | 0.42 | 0.62 |
| 反电动势常数（有效值） | V/Krpm | 0.27 | 0.35 | 0.4 | 0.59 | 0.81 | 0.3 | 0.44 |
| 峰值转矩 | mN·m | 9 | 96.65 | 69.21 | 110.19 | 118.13 | 53 | 140 |
| 最大电流 | A | 4.9 | 29 | 18 | 19 | 15 | 19 | 39 |
| 转子惯量 | g·cm² | 0.3 | 0.583 | 0.583 | 0.583 | 0.583 | 0.58 | 0.8 |
| 机械时间常数 | ms | 10.69 | 3.21 | 5.35 | 3.36 | 3.06 | 2.28 | 2.21 |
| 端盖 | — | 不锈钢 | 不锈钢 | 不锈钢 | 不锈钢 | 不锈钢 | 不锈钢 | 不锈钢 |
| 轴承 | — | 深沟球轴承 | 深沟球轴承 | 深沟球轴承 | 深沟球轴承 | 深沟球轴承 | 深沟球轴承 | 深沟球轴承 |
| 磁钢 | — | 烧结钕铁硼 | 烧结钕铁硼 | 烧结钕铁硼 | 烧结钕铁硼 | 烧结钕铁硼 | 烧结钕铁硼 | 烧结钕铁硼 |
| 轴 | — | 碳钢 | 碳钢 | 碳钢 | 碳钢 | 碳钢 | 碳钢 | 碳钢 |
可选附件
精密行星减速箱选型数据
| 参数 | 单位 | 1 级 | 2 级 | 3 级 | 4 级 |
|---|---|---|---|---|---|
| 减速比 | X:1 | 3.9, 5.3 | 16, 21, 28 | 62, 83, 111, 150 | 243, 326, 439, 546, 590, 794 |
| 回程间隙 | ° | 1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 |
| 最大连续输出功率 | W | 6.5 | 3.2 | 1.6 | 0.6 |
| 最大间歇输出功率 | W | 8 | 4 | 2 | 0.75 |
| 最大连续输入转速 | rpm | 12,000 | 14,000 | 14,000 | 14,000 |
| 最大间歇输入转速 | rpm | 15,000 | 18,000 | 18,000 | 18,000 |
| 最大连续转矩 | N·m | 0.2 | 0.25 | 0.35 | 0.45 |
| 最大间歇转矩 | N·m | 0.25 | 0.35 | 0.45 | 0.55 |
| 最大效率 | % | 90 | 80 | 75 | 65 |
| 减速箱参考重量 | g | 25 | 31 | 37 | 42 |
| 减速箱长度 L | mm | 18.7 | 25.5 | 30.2 | 35 |
技术图纸
外形尺寸与性能特性
紧凑型运动
无槽结构，实现平稳高速响应
空心杯磁路可避免有槽结构引起的磁阻变化并降低脉动损耗。电子换相与低转子惯量可实现平稳启动、快速变速和低电气噪声。
- 七种经验证的电压与绕组配置
- 霍尔元件反馈，120° 换相
- 可选 1–4 级精密行星减速箱
应用领域
需要快速精密运动的微型系统
医疗泵
适用于需要高响应、高效率微型驱动力的紧凑型流体处理机构。
手术器械
适用于对直径、重量和低电气噪声要求严格的精密机构。
智能家居机构
适用于联网电器和自动化设备的高速紧凑型驱动。
微型伺服系统
适用于紧凑型仪器、机器人和定位组件的快速随动运动。
集成数据
选型与安装信息
最终确定配置前，请确认绕组、电压、工作点、工作制、控制器、热环境及减速比。
系列SP16ZWWC
机身直径16 mm
额定电压范围12–48 VDC
额定工作范围3.2–14.6 mN·m，32,300–51,300 rpm
工作制S2
反馈方式霍尔元件
绕组接法三角形或星形接法，视配置而定
可选减速箱1–4 级行星减速箱
沟通您的 16 mm 驱动需求
请提供所需转速、转矩、工作制、电压、控制器及安装限制，以便我们提供配置支持。
精益求精，全新维度
更多信息
部分产品配置可实现短交期。
TP+ HIGH TORQUE 可实现更高的转矩密度和扭转刚度，适用于动态负载变化大且定位精度要求高的应用。
alpha Advanced Line 减速器可提供更高耐久性及食品级润滑方案。
TP+ 适用于中高要求的齿轮齿条协同系统，典型应用包括木材、塑料及复合材料加工、加工中心和自动化设备。
借助 cynapse® 与智能服务，可对传感器数据进行处理、可视化和智能分析，充分释放驱动系统潜力，使数字化生产更快速、更安全、更高效。
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