紧凑型 100 W 伺服性能
在紧凑的 40 mm 方形机身内实现精确闭环运动控制。
高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙,确保性能始终一致。
高性能与短机身设计带来高转矩密度
高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期
紧凑型 100 W 真空伺服平台,额定转矩 0.32 N·m、最大转矩 0.96 N·m,提供 24/48 V DC 或 110/220 V AC 配置,适用于半导体、科研及特殊环境运动系统。
在紧凑的 40 mm 方形机身内实现精确闭环运动控制。
应用定制型号可适用于最低 1.0 × 10−7 Pa。
旋转变压器与编码器选项可满足不同的定位、温度及系统集成要求。
可选 24/48 V DC 或 110/220 V AC 配置,以匹配设备供电架构。
提供针对不同温度的配置、最高 300°C 线圈温度及耐辐照选项,可供工程选型评估。
制动器、温度传感器、反馈及线缆接口选项可根据最终腔体设计进行匹配。
以下电气、环境及工作数据可用于 100 W 配置的型号选择与系统集成。
以下数值根据 25°C 环境温度下的 100 W 伺服电机技术资料整理。
| 规格 | 单位 | 24 V | 48 V | 110 V | 220 V |
|---|---|---|---|---|---|
| 额定功率 | W | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 极对数 | — | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 额定转矩 | N·m | 0.32 | 0.32 | 0.32 | 0.32 |
| 额定转速 | rpm | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 额定电流 | A | 5 | 2.94 | 2.7 | 1.2 |
| 最大转矩 | N·m | 0.96 | 0.96 | 0.96 | 0.96 |
| 最大电流 | A | 15 | 8.82 | 8.1 | 3.6 |
| 最大转速 | rpm | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 |
| 线间电阻(±10%) | Ω | 0.58 | 2.49 | 3.42 | 13.73 |
| 线间电感(±10%) | mH | 0.52 | 2.7 | 3.06 | 12.13 |
| 反电动势(±10%) | V/Krpm | 3.6 | 7.8 | 8.09 | 16 |
| 无制动器转子惯量 | kg·cm² | 0.089 | 0.089 | 0.089 | 0.089 |
| 带制动器转子惯量 | kg·cm² | 0.092 | 0.092 | 0.092 | 0.092 |
环境限制取决于所选材料、反馈、线缆、制动器及腔体接口。
| 规格 | 旋转变压器反馈 | 其他编码器反馈 |
|---|---|---|
| 反馈选项 | 旋转变压器 | 霍尔、增量式或多圈绝对值编码器 |
| 极限真空度 | 1 × 10−7 Pa | 1 × 10−4 Pa |
| 工作温度 | −196°C 至 +200°C | −40°C 至 +105°C |
| 绝缘等级 | F | F |
| 防护等级 | IP54(轴端除外) | IP54(轴端除外) |
| 不带制动器的近似重量 | 0.7 kg | 0.7 kg |
| 带制动器的近似重量 | 0.8 kg | 0.8 kg |
使用以下机械尺寸、接线信息及端子定义规划安装与电气集成。


| 信号 | 导线颜色 | 功能 |
|---|---|---|
| U | 红色 | U 相电机线 |
| V | 白色 | V 相电机线 |
| W | 黑色 | W 相电机线 |
| 信号 | 导线颜色 | 功能 |
|---|---|---|
| Ref+ | 绿色 | 旋转变压器参考信号正 |
| Ref− | 白色 | 旋转变压器参考信号负 |
| Cos+ | 红色 | 余弦输出正 |
| Cos− | 黑色 | 余弦输出负 |
| Sin+ | 黄色 | 正弦输出正 |
| Sin− | 蓝色 | 正弦输出负 |
| 项目 | 选型要求 |
|---|---|
| 供电 | 选择 24/48 V DC 或 110/220 V AC。 |
| 真空等级 | 确认工作腔体压力及允许放气量。 |
| 温度配置 | 根据工作温度选择绕组、反馈、线缆及润滑配置。 |
| 反馈方式 | 根据控制与环境要求选择旋转变压器或编码器。 |
| 可选项 | 确认制动器、温度传感器及耐辐照要求。 |
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 额定转矩 | 0.32 N·m |
| 最大转矩 | 0.96 N·m |
| 额定转速与最高转速 | 根据所选电压、绕组及反馈配置确认。 |
| 已核验的转矩-转速曲线 | 请在确认电压、反馈、制动器、真空度及温度要求后提供。 |
最终选型应综合考虑腔体压力、供电电压、转矩-转速工作制、反馈、制动器、温度、辐照等级、线缆及真空馈通要求。
该 100 W 平台适用于常规伺服电机无法满足真空、温度或辐照要求的紧凑型精密运动轴。
为晶圆搬运、检测及工艺辅助机构提供闭环定位。
为镀膜、搬运及腔体自动化系统提供可控运动。
适用于分析设备及实验室真空腔体的紧凑型伺服轴。
面向深冷、高温及辐照环境的应用定制配置。
结合不同电压参数表、环境限制、机械图纸及接线定义,对电机与整套驱动及真空系统进行评估。
请提供腔体压力、温度、负载、速度、工作制、电压、反馈、制动器及辐照要求,以便进行配置评估。
比较适用于设备设计的其他真空伺服电机选项。
部分产品配置可实现短交期。
TP+ HIGH TORQUE 可实现更高的转矩密度和扭转刚度,适用于动态负载变化大且定位精度要求高的应用。
alpha Advanced Line 减速器可提供更高耐久性及食品级润滑方案。
TP+ 适用于中高要求的齿轮齿条协同系统,典型应用包括木材、塑料及复合材料加工、加工中心和自动化设备。
借助 cynapse® 与智能服务,可对传感器数据进行处理、可视化和智能分析,充分释放驱动系统潜力,使数字化生产更快速、更安全、更高效。