400 W 精准可控性能
为高负载闭环真空运动轴在 3,000 rpm 下提供 1.28 N·m 额定转矩。
高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙,确保性能始终一致。
高性能与短机身设计带来高转矩密度
高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期
400 W 真空伺服电机平台可在最高 4,000 rpm 下输出 1.28 N·m 额定转矩和 3.84 N·m 最大转矩,并提供 24/48 V 直流或 110/220/380 V 交流配置,适用于半导体、科研及特殊环境运动系统。
为高负载闭环真空运动轴在 3,000 rpm 下提供 1.28 N·m 额定转矩。
旋转变压器反馈型号的真空度可达 1 × 10−7 Pa;其他编码器反馈型号的真空度可达 1 × 10−4 Pa。
旋转变压器与编码器选项可满足不同的定位、温度及系统集成要求。
可选择 24/48 V 直流或 110/220/380 V 交流配置,以匹配设备供电架构。
旋转变压器配置支持 −196°C 至 +200°C,其他编码器配置支持 −40°C 至 +105°C;还可提供与配置相关的线圈温度能力及耐辐照选项。
可根据最终腔体设计匹配制动器、温度传感器、反馈、线缆接口及机械选项。
以下电气、环境及工作数据可用于 400 W 配置的型号选择与系统集成。
电气参数
电气参数按 25°C 环境温度下的额定电压分别列出。
| 规格 | 单位 | 24 V DC | 48 V DC | 110 V AC | 220 V AC | 380 V AC |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 极对数 | — | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 额定功率 | W | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 |
| 额定转矩 | N·m | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 | 1.28 |
| 额定转速 | rpm | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | 3,000 |
| 额定电流 | A | 23.5 | 10.2 | 4.2 | 2.3 | 1.3 |
| 最大转矩 | N·m | 3.84 | 3.84 | 3.84 | 3.84 | 3.84 |
| 最大电流 | A | 70.5 | 30.6 | 12.6 | 6.9 | 3.9 |
| 最大转速 | rpm | 4,000 | 4,000 | 4,000 | 4,000 | 4,000 |
| 线间电阻(±10%) | Ω | 0.075 | 0.3 | 1.82 | 8.34 | 21.55 |
| 线间电感(±10%) | mH | 0.153 | 0.71 | 4.6 | 16.98 | 45.54 |
| 反电动势(±10%) | V/Krpm | 3.64 | 7.89 | 18.93 | 37.3 | 63.39 |
| 无制动器转子惯量 | kg·cm² | 0.555 | 0.555 | 0.555 | 0.555 | 0.555 |
| 带制动器转子惯量 | kg·cm² | 0.567 | 0.567 | 0.567 | 0.567 | 0.567 |
环境参数
环境限制取决于所选材料、反馈、线缆及腔体接口。
| 规格 | 旋转变压器反馈 | 其他编码器反馈 |
|---|---|---|
| 反馈选项 | 旋转变压器 | 霍尔、增量式或多圈绝对值编码器 |
| 极限真空度 | 1 × 10−7 Pa | 1 × 10−4 Pa |
| 工作温度 | −196°C 至 +200°C | −40°C 至 +105°C |
| 绝缘等级 | F | F |
| 防护等级 | IP54(轴端除外) | IP54(轴端除外) |
| 不带制动器的近似重量 | 1.5 kg | 1.5 kg |
| 带制动器的近似重量 | 1.7 kg | 1.7 kg |
| 选项 | 代码或条件 | 可用范围或能力 |
|---|---|---|
| 常温 | NT | −40°C 至 +85°C |
| 扩展低温型 | NT-L1 | −70°C 至 +85°C |
| 高温 | HT | −20°C 至 +150°C |
| 超高温 | SHT | −20°C 至 +200°C |
| 超低温 | SLT | −196°C 至 +85°C |
| 定制温度配置 | Lxx-Hxx | 低温和高温限值根据具体应用确定 |
| 绕组耐温能力 | 取决于配置 | 最高 300°C |
| 耐辐照配置 | LRA / HRA / URA | 最高可达 106 Gy |
| 温度传感器 | TS | 可选 |
使用以下机械尺寸、接线信息及端子定义规划安装与电气集成。


接线数据
| 引脚 | 信号 | 导线颜色 | 功能 |
|---|---|---|---|
| 1 | U | 红色 | U 相电机线 |
| 2 | V | 白色 | V 相电机线 |
| 3 | W | 黑色 | W 相电机线 |
| 4 | PE | 绿色 | 保护接地(PE) |
| 5 | B+ | 黄色 | 制动器正极(选配制动器) |
| 6 | B− | 棕色 | 制动器负极(选配制动器) |
接线数据
| 引脚 | 信号 | 导线颜色 | 功能 |
|---|---|---|---|
| 1 | Cos+ | 红色 | 余弦输出正 |
| 2 | Cos− | 黑色 | 余弦输出负 |
| 3 | Ref+ | 绿色 | 旋转变压器参考信号正 |
| 4 | Ref− | 白色 | 旋转变压器参考信号负 |
| 5 | Sin+ | 黄色 | 正弦输出正 |
| 6 | Sin− | 蓝色 | 正弦输出负 |
| 7 | PE | 屏蔽编织层 | 保护接地(PE)/ 屏蔽层 |
选型数据
| 项目 | 选型要求 |
|---|---|
| 供电 | 选择 24/48 V DC 或 110/220/380 V AC。 |
| 真空等级 | 旋变反馈配置选择 1 × 10−7 Pa;其他编码器反馈配置选择 1 × 10−4 Pa。 |
| 温度配置 | 根据工作温度选择绕组、反馈方式、线缆及制动器配置。 |
| 反馈方式 | 根据控制与环境要求选择旋转变压器或编码器。 |
| 可选项 | 确认制动器、温度传感器、耐辐照及线缆接口要求。 |
性能数据
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 额定转速 | 3,000 rpm |
| 最大转速 | 4,000 rpm |
| 额定转矩 | 1.28 N·m |
| 最大转矩 | 3.84 N·m |
| 已核验的转矩-转速曲线 | 在确认电压、反馈方式、制动器、真空度、温度及工作制要求后提供。 |
最终选型应综合考虑腔体压力、供电电压、转矩-转速工作制、反馈、制动器、温度、辐照等级、线缆及真空馈通要求。

400 W 平台适用于需要更高转矩且常规伺服电机无法满足真空、温度或辐照要求的精密运动轴。
为晶圆搬运、检测及工艺辅助机构提供闭环定位。
为镀膜、搬运及腔体自动化系统提供可控运动。
适用于分析设备和实验室真空腔体的高转矩伺服轴。
面向深冷、高温及辐照环境的应用定制配置。
结合不同电压参数表、环境限制、机械图纸及接线定义,对电机与整套驱动及真空系统进行评估。
请提供腔体压力、温度、负载、速度、工作制、电压、反馈和辐照要求,以便进行配置评估。
比较适用于设备设计的其他真空伺服电机选项。
部分产品配置可实现短交期。
TP+ HIGH TORQUE 可实现更高的转矩密度和扭转刚度,适用于动态负载变化大且定位精度要求高的应用。
alpha Advanced Line 减速器可提供更高耐久性及食品级润滑方案。
TP+ 适用于中高要求的齿轮齿条协同系统,典型应用包括木材、塑料及复合材料加工、加工中心和自动化设备。
借助 cynapse® 与智能服务,可对传感器数据进行处理、可视化和智能分析,充分释放驱动系统潜力,使数字化生产更快速、更安全、更高效。