整步行程
1–10 mm 导程选项可在电机 1.8° 整步条件下提供多种直线位移增量。
高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙,确保性能始终一致。
高性能与短机身设计带来高转矩密度
高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期
42 mm 精密直线运动
SP42BSA 42 mm 滚珠丝杆直线执行器将四线步进电机与外驱式 C7 滚珠丝杆集成。五种 1–10 mm 导程的丝杆选型,适用于需要可选直线速度和推力的导向定位机构。
1–10 mm 导程选项可在电机 1.8° 整步条件下提供多种直线位移增量。
SCM415H 丝杆轴与螺母结构,表面硬度 HRC58~62,轴向间隙不超过 0.02 mm。
可根据应用轴需求配置丝杆长度、端部加工、电机绕组、编码器和断电制动器。
技术数据
电气平台
| 电机 | 电压 | 电流 | 电阻 | 电感 | 引线 | 电机长度 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 17E2110 | 3.8 V | 1 A | 3.8 Ω | 5 mH | 4 | 34.1 mm |
| 17E2115 | 2.78 V | 1.5 A | 1.85 Ω | 2.2 mH | 4 | 34.1 mm |
| 17E2212 | 4.56 V | 1.2 A | 3.8 Ω | 8 mH | 4 | 48.1 mm |
| 17E2225 | 2.5 V | 2.5 A | 0.9 Ω | 1.8 mH | 4 | 48.1 mm |
滚珠丝杠平台
| 丝杆 | 导程 | 每 1.8° 步距行程 | 滚珠直径 | 螺纹头数 | 方向 | 轴根直径 | 循环数 | 材料 | 硬度 | 防护等级 | 等级 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0801 | 1 mm | 0.005 mm | ⌀0.8 mm | 1 | 右旋 | ⌀7.3 mm | 3.7 × 1 | SCM415H | HRC58~62 | 防锈油 | C7 |
| 0802 | 2 mm | 0.01 mm | ⌀1.5875 mm | 1 | 右旋 | ⌀6.6 mm | 3.7 × 1 | SCM415H | HRC58~62 | 防锈油 | C7 |
| 0805 | 5 mm | 0.025 mm | ⌀1.5875 mm | 1 | 右旋 | ⌀6.6 mm | 2.7 × 1 | SCM415H | HRC58~62 | 防锈油 | C7 |
| 0808 | 8 mm | 0.04 mm | ⌀1.5875 mm | 2 | 右旋 | ⌀6.7 mm | 1.6 × 2 | SCM415H | HRC58~62 | 防锈油 | C7 |
| 0810 | 10 mm | 0.05 mm | ⌀1.5875 mm | 2 | 右旋 | ⌀6.7 mm | 1.6 × 2 | SCM415H | HRC58~62 | 防锈油 | C7 |
螺母接口
| 螺母 | A | B | C | D | H | W | X | E | 轴向间隙 | 额定动载荷 | 额定静载荷 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BS0801 | 26 | 4 | 16 | 13 | 17 | 20 | 3.4 | – | ≤0.02 mm | 780 N | 1650 N |
| BS0802 | 27 | 4 | 16 | 14 | 18 | 21 | 3.4 | – | ≤0.02 mm | 1300 N | 2300 N |
| BS0805 | 31 | 4 | 28 | 18 | 20 | 25 | 3.4 | – | ≤0.02 mm | 1850 N | 3000 N |
| BS0808 | 31 | 4 | 21.5 | 18 | 20 | 25 | 3.4 | 6 | ≤0.02 mm | 2200 N | 3800 N |
| BS0810 | 31 | 4 | 24 | 18 | 20 | 25 | 3.4 | 7 | ≤0.02 mm | 2200 N | 3900 N |
尺寸 A–E、H、W 和 X 的单位均为毫米。螺母动、静载额定值为部件额定值,并非执行器的建议工作负载。
机械接口
| 丝杆组件长度 | 电机长度 | 前端台阶 | 前端止口 | 机座 | 止口方形尺寸 | 安装孔 | 引线 | 剥线长度 | 螺母安装角度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100 ±1 mm | L ±0.5 mm | 1.8 ±0.2 mm | ⌀22 0/-0.05 mm | □42.2 mm | □31 ±0.2 mm | 4-M3,最小深度 4 mm | 320 ±20 mm,4 根引线,AWG #26 | 6 mm | 30° / 30° |
单叠厚性能
| 参考序号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BS0810 速度(mm/s) | 5 | 10 | 20 | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 |
| BS0808 速度(mm/s) | 4 | 8 | 16 | 20 | 40 | 60 | 80 | 100 | 120 | 140 |
| BS0805 速度(mm/s) | 2.5 | 5 | 10 | 12.5 | 25 | 37.5 | 50 | 62.5 | 75 | 87.5 |
| BS0802 速度(mm/s) | 1 | 2 | 4 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 |
| BS0801 速度(mm/s) | 0.5 | 1 | 2 | 2.5 | 5 | 7.5 | 10 | 12.5 | 15 | 17.5 |
| 电机转速(r/min) | 30 | 60 | 120 | 150 | 300 | 450 | 600 | 750 | 900 | 1050 |
| 脉冲频率(pps) | 100 | 200 | 400 | 500 | 1000 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 | 3500 |
双叠厚性能
| 参考序号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BS0810 速度(mm/s) | 5 | 10 | 20 | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 |
| BS0808 速度(mm/s) | 4 | 8 | 16 | 20 | 40 | 60 | 80 | 100 | 120 |
| BS0805 速度(mm/s) | 2.5 | 5 | 10 | 12.5 | 25 | 37.5 | 50 | 62.5 | 75 |
| BS0802 速度(mm/s) | 1 | 2 | 4 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 |
| BS0801 速度(mm/s) | 0.5 | 1 | 2 | 2.5 | 5 | 7.5 | 10 | 12.5 | 15 |
| 电机转速(r/min) | 30 | 60 | 120 | 150 | 300 | 450 | 600 | 750 | 900 |
| 脉冲频率(pps) | 100 | 200 | 400 | 500 | 1000 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 |
反馈选项
| 分辨率(CPR) | 100 | 108 | 120 | 125 | 128 | 200 | 250 | 256 | 300 | 360 | 400 | 500 | 1000 | 512 | 720 | 800 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 单端代码 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 差分代码 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P |
反馈选项
| 分辨率(CPR) | 50 | 100 | 192 | 200 | 250 | 256 | 360 | 400 | 500 | 720 | 900 | 1000 | 1250 | 2000 | 2500 | 4000 | 5000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 单端代码 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | – | – | – | – |
| 差分代码 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q |
紧凑型反馈
| 输出代码 | 0 / A | 1 / B | 2 / C | 3 / D | 4 / E | 5 / F | 6 / G | 7 / H | 8 / I | 9 / J |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 分辨率(CPR) | – | – | – | 1000 | – | – | 2000 | – | – | – |
制动选项
| 额定电压 | 电阻 | 功率 | 静态转矩 | 绝缘等级 | 绝缘电阻 | 耐电压 | 吸合时间 | 释放时间 | 转动间隙 | 紧急制动 | 机械寿命 | 噪声 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 24 VDC ±5% | 145 Ω ±10% | 5 W | >0.8 N·m | B | 500 VDC 时 >100 MΩ | 1000 VAC,持续 1 s | 50 ms | 50 ms | 1° | 200 次 | 2,000,000 次 | <60 dB |
机械图纸




性能曲线
曲线在 24 VDC、100% 工作电流的双极恒流斩波驱动条件下测得。性能会随运行条件而变化;请采用受控加减速,并至少保留 50% 的选型裕量,以兼顾使用寿命和可靠性。


外驱式集成
移动丝杆与应用端导向机构配合工作,电机保持固定。请根据目标机构选择绕组、丝杆导程、丝杆长度、端部加工、编码器和断电制动器。

典型应用
SP42BSA 适用于需要可选定位增量、紧凑集成以及可配置反馈或保持选项的导向机构。
样品处理、加注、阀门定位及紧凑型仪器轴。
镜头调节、传感器定位及导向式检测模块。
夹具定位、对准及紧凑型传送机构。
夹爪调节、末端执行器定位及受限空间内的直线运动。
选型信息
请根据上述技术数据选择绕组、滚珠丝杆导程、电机长度和附件,并结合负载、速度、加速度、导向方式、行程和工作周期要求核对最终机构。
配置 SP42BSA
请提供所需行程、负载、目标速度、定位增量、工作周期、安装方向和丝杆端部图纸,以便进行工程选型支持。
浏览产品系列
部分产品配置可实现短交期。
TP+ HIGH TORQUE 可实现更高的转矩密度和扭转刚度,适用于动态负载变化大且定位精度要求高的应用。
alpha Advanced Line 减速器可提供更高耐久性及食品级润滑方案。
TP+ 适用于中高要求的齿轮齿条协同系统,典型应用包括木材、塑料及复合材料加工、加工中心和自动化设备。
借助 cynapse® 与智能服务,可对传感器数据进行处理、可视化和智能分析,充分释放驱动系统潜力,使数字化生产更快速、更安全、更高效。