SP42BSA 42 mm 滚珠丝杆直线执行器

滚珠丝杆直线执行器
42 mm 外驱式滚珠丝杆直线执行器,提供 C7 丝杆选项、1–10 mm 导程及可选反馈,建议负载最高 230 N。
SP42BSA 42 mm 滚珠丝杆直线执行器

定位精度

高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙,确保性能始终一致。

紧凑设计

高性能与短机身设计带来高转矩密度

低维护

高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期

技术数据

42 mm 精密直线运动

面向紧凑型设备的外驱式滚珠丝杆定位

SP42BSA 42 mm 滚珠丝杆直线执行器将四线步进电机与外驱式 C7 滚珠丝杆集成。五种 1–10 mm 导程的丝杆选型,适用于需要可选直线速度和推力的导向定位机构。

0.005-0.05 mm

整步行程

1–10 mm 导程选项可在电机 1.8° 整步条件下提供多种直线位移增量。

C7

滚珠丝杠精度等级

SCM415H 丝杆轴与螺母结构,表面硬度 HRC58~62,轴向间隙不超过 0.02 mm。

外驱式

可配置集成

可根据应用轴需求配置丝杆长度、端部加工、电机绕组、编码器和断电制动器。

技术数据

42 mm 滚珠丝杆直线执行器规格

42 mm机座尺寸
最高 230 N建议负载上限
1-10 mm滚珠丝杆导程范围
≤0.02 mm轴向间隙

电气平台

电机电气规格

电机 电压 电流 电阻 电感 引线 电机长度
17E2110 3.8 V 1 A 3.8 Ω 5 mH 4 34.1 mm
17E2115 2.78 V 1.5 A 1.85 Ω 2.2 mH 4 34.1 mm
17E2212 4.56 V 1.2 A 3.8 Ω 8 mH 4 48.1 mm
17E2225 2.5 V 2.5 A 0.9 Ω 1.8 mH 4 48.1 mm

滚珠丝杠平台

滚珠丝杆规格

丝杆 导程 每 1.8° 步距行程 滚珠直径 螺纹头数 方向 轴根直径 循环数 材料 硬度 防护等级 等级
0801 1 mm 0.005 mm ⌀0.8 mm 1 右旋 ⌀7.3 mm 3.7 × 1 SCM415H HRC58~62 防锈油 C7
0802 2 mm 0.01 mm ⌀1.5875 mm 1 右旋 ⌀6.6 mm 3.7 × 1 SCM415H HRC58~62 防锈油 C7
0805 5 mm 0.025 mm ⌀1.5875 mm 1 右旋 ⌀6.6 mm 2.7 × 1 SCM415H HRC58~62 防锈油 C7
0808 8 mm 0.04 mm ⌀1.5875 mm 2 右旋 ⌀6.7 mm 1.6 × 2 SCM415H HRC58~62 防锈油 C7
0810 10 mm 0.05 mm ⌀1.5875 mm 2 右旋 ⌀6.7 mm 1.6 × 2 SCM415H HRC58~62 防锈油 C7

螺母接口

滚珠螺母尺寸与负载额定值

螺母 A B C D H W X E 轴向间隙 额定动载荷 额定静载荷
BS0801 26 4 16 13 17 20 3.4 – ≤0.02 mm 780 N 1650 N
BS0802 27 4 16 14 18 21 3.4 – ≤0.02 mm 1300 N 2300 N
BS0805 31 4 28 18 20 25 3.4 – ≤0.02 mm 1850 N 3000 N
BS0808 31 4 21.5 18 20 25 3.4 6 ≤0.02 mm 2200 N 3800 N
BS0810 31 4 24 18 20 25 3.4 7 ≤0.02 mm 2200 N 3900 N

尺寸 A–E、H、W 和 X 的单位均为毫米。螺母动、静载额定值为部件额定值,并非执行器的建议工作负载。

机械接口

外驱式结构尺寸标注

丝杆组件长度 电机长度 前端台阶 前端止口 机座 止口方形尺寸 安装孔 引线 剥线长度 螺母安装角度
100 ±1 mm L ±0.5 mm 1.8 ±0.2 mm ⌀22 0/-0.05 mm □42.2 mm □31 ±0.2 mm 4-M3,最小深度 4 mm 320 ±20 mm,4 根引线,AWG #26 6 mm 30° / 30°

单叠厚性能

直线速度参考点

参考序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
BS0810 速度(mm/s) 5 10 20 25 50 75 100 125 150 175
BS0808 速度(mm/s) 4 8 16 20 40 60 80 100 120 140
BS0805 速度(mm/s) 2.5 5 10 12.5 25 37.5 50 62.5 75 87.5
BS0802 速度(mm/s) 1 2 4 5 10 15 20 25 30 35
BS0801 速度(mm/s) 0.5 1 2 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5
电机转速(r/min) 30 60 120 150 300 450 600 750 900 1050
脉冲频率(pps) 100 200 400 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

双叠厚性能

直线速度参考点

参考序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
BS0810 速度(mm/s) 5 10 20 25 50 75 100 125 150
BS0808 速度(mm/s) 4 8 16 20 40 60 80 100 120
BS0805 速度(mm/s) 2.5 5 10 12.5 25 37.5 50 62.5 75
BS0802 速度(mm/s) 1 2 4 5 10 15 20 25 30
BS0801 速度(mm/s) 0.5 1 2 2.5 5 7.5 10 12.5 15
电机转速(r/min) 30 60 120 150 300 450 600 750 900
脉冲频率(pps) 100 200 400 500 1000 1500 2000 2500 3000

反馈选项

EK1 编码器分辨率选择

分辨率(CPR) 100 108 120 125 128 200 250 256 300 360 400 500 1000 512 720 800
单端代码 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
差分代码 A B C D E F G H I J K L M N O P

反馈选项

EK2 编码器分辨率选择

分辨率(CPR) 50 100 192 200 250 256 360 400 500 720 900 1000 1250 2000 2500 4000 5000
单端代码 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 – – – –
差分代码 A B C D E F G H I J K L M N O P Q

紧凑型反馈

EK7 编码器选择

输出代码 0 / A 1 / B 2 / C 3 / D 4 / E 5 / F 6 / G 7 / H 8 / I 9 / J
分辨率(CPR) – – – 1000 – – 2000 – – –

制动选项

断电制动器规格

额定电压 电阻 功率 静态转矩 绝缘等级 绝缘电阻 耐电压 吸合时间 释放时间 转动间隙 紧急制动 机械寿命 噪声
24 VDC ±5% 145 Ω ±10% 5 W >0.8 N·m B 500 VDC 时 >100 MΩ 1000 VAC,持续 1 s 50 ms 50 ms 1° 200 次 2,000,000 次 <60 dB

机械图纸

尺寸与可配置硬件

SP42BSA 42 mm 滚珠丝杆直线执行器外驱式尺寸
外驱式结构尺寸
SP42BSA 滚珠丝杆轴端加工选项
丝杆端部加工选项
SP42BSA 可选 EK1、EK2 及 EK7 编码器尺寸
可选编码器尺寸
SP42BSA 可选断电制动器尺寸
可选断电制动器尺寸

性能曲线

单叠厚与双叠厚推力-速度参考曲线

曲线在 24 VDC、100% 工作电流的双极恒流斩波驱动条件下测得。性能会随运行条件而变化;请采用受控加减速,并至少保留 50% 的选型裕量,以兼顾使用寿命和可靠性。

SP42BSA 单叠结构推力—速度曲线
单叠厚参考 – 建议负载上限 230 N
SP42BSA 双叠结构推力—速度曲线
双叠厚参考 – 建议负载上限 230 N

外驱式集成

配置导向式精密定位轴

移动丝杆与应用端导向机构配合工作,电机保持固定。请根据目标机构选择绕组、丝杆导程、丝杆长度、端部加工、编码器和断电制动器。

  • 1–10 mm 滚珠丝杆导程选项
  • 按应用定制的丝杆长度和端部加工
  • 可选 EK1、EK2 或 EK7 编码器反馈
  • 可选 24 VDC 断电制动器
SP42BSA 42 mm 滚珠丝杆直线执行器

典型应用

面向紧凑型 OEM 设备的精密直线运动

SP42BSA 适用于需要可选定位增量、紧凑集成以及可配置反馈或保持选项的导向机构。

实验室自动化

样品处理、加注、阀门定位及紧凑型仪器轴。

光学与检测设备

镜头调节、传感器定位及导向式检测模块。

半导体设备

夹具定位、对准及紧凑型传送机构。

紧凑型机器人

夹爪调节、末端执行器定位及受限空间内的直线运动。

选型信息

SP42BSA 配置概览

请根据上述技术数据选择绕组、滚珠丝杆导程、电机长度和附件,并结合负载、速度、加速度、导向方式、行程和工作周期要求核对最终机构。

产品SP42BSA
机座尺寸42 mm
配置外驱式
单步行程0.005-0.05 mm
选型参数行程、负载、速度、工作周期、导向方式、反馈和制动器

配置 SP42BSA

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SP42BSA 42 mm 滚珠丝杆直线执行器
42 mm 外驱式滚珠丝杆直线执行器,提供 C7 丝杆选项、1–10 mm 导程及可选反馈,建议负载最高 230 N。

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