单步行程
可根据定位增量、直线速度与可用推力之间的平衡选择导程。
高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙,确保性能始终一致。
高性能与短机身设计带来高转矩密度
高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期
28 MM 精密直线运动
SP28BSA 28 mm 滚珠丝杆直线执行器将步进电机与外驱式 C7 滚珠丝杆集成。1、2 和 6 mm 导程分别对应每 1.8° 步距 0.005、0.01 或 0.03 mm 的行程,适用于导向式精密机构。
可根据定位增量、直线速度与可用推力之间的平衡选择导程。
硬化 SCM415H 丝杆轴与螺母结构,轴向间隙不超过 0.02 mm。
可根据导向应用轴需求配置丝杆长度、端部加工、反馈和制动选项。
技术数据
电气平台
| 绕组 | 电压 | 电流 | 电阻 | 电感 | 引线 | 电机长度 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 绕组选项 A | 2.1 V | 1 A | 2.1 Ω | 1.5 mH | 4 | 33.35 mm |
| 绕组选项 B | 3.9 V | 0.95 A | 4.1 Ω | 4 mH | 4 | 45 mm |
滚珠丝杠平台
| 选型 | 滚珠直径 | 螺纹头数 | 螺纹方向 | 丝杠轴径 | 循环数 | 材料 | 表面硬度 | 防锈处理 | 精度等级 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 导程选项 A | Ø0.8 mm | 1 | 右旋 | Ø5.3 mm | 3.7 × 1 | SCM415H | HRC58–62 | 防锈油 | C7 |
| 导程选项 B | Ø0.8 mm | 1 | 右旋 | Ø5.1 mm | 2.7 × 1 | SCM415H | HRC58–62 | 防锈油 | C7 |
| 导程选项 C | Ø0.8 mm | 2 | 右旋 | Ø5.2 mm | 1.6 × 2 | SCM415H | HRC58–62 | 防锈油 | C7 |
导程选型
| 选型 | 导程 | 每 1.8° 步距行程 | A | B | C | D | H | W | X | E | 轴向间隙 | 额定动载荷 | 额定静载荷 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 导程选项 A | 1 mm | 0.005 mm | 24 mm | 3.5 mm | 15 mm | 12 mm | 16 mm | 18 mm | 3.4 mm | — | ≤0.02 mm | 680 N | 1200 N |
| 导程选项 B | 2 mm | 0.01 mm | 29 mm | 4 mm | 17 mm | 15 mm | 19 mm | 22 mm | 3.4 mm | — | ≤0.02 mm | 880 N | 1500 N |
| 导程选项 C | 6 mm | 0.03 mm | 27 mm | 4 mm | 17.2 mm | 14 mm | 16 mm | 21 mm | 3.4 mm | 5 mm | ≤0.02 mm | 870 N | 1450 N |
机械接口
| 丝杆组件长度 | 电机长度 | 前端台阶 | 前端止口 | 机座 | 止口方形尺寸 | 安装孔 | 引线 | 剥线长度 | 螺母安装角度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100 ±1 mm | L ±0.5 mm | 1.5 ±0.2 mm | Ø22 0/−0.05 mm | □28 mm | □23 ±0.15 mm | 4-M2.5,最小深度 2.5 | 320 ±20 mm · 4 根引线 · AWG #26 | 6 mm | 30° / 30° |
性能参考
| 参考序号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 导程选项 C 速度(mm/s) | 3 | 6 | 12 | 15 | 30 | 45 | 60 | 75 | 90 |
| 导程选项 B 速度(mm/s) | 1 | 2 | 4 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 |
| 导程选项 A 速度(mm/s) | 0.5 | 1 | 2 | 2.5 | 5 | 7.5 | 10 | 12.5 | 15 |
| 电机转速(r/min) | 30 | 60 | 120 | 150 | 300 | 450 | 600 | 750 | 900 |
| 脉冲频率(pps) | 100 | 200 | 400 | 500 | 1000 | 1500 | 2000 | 2500 | 3000 |
测试条件:DS-OLS2-FPD 双极恒流斩波驱动器,24 VDC,100% 工作电流。选型时至少保留 50% 的性能裕量。
反馈选项
| 分辨率(CPR) | 100 | 108 | 120 | 125 | 128 | 200 | 250 | 256 | 300 | 360 | 400 | 500 | 1000 | 512 | 720 | 800 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 单端代码 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 差分代码 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P |
紧凑型反馈
| 分辨率 | 单端代码 | 差分代码 |
|---|---|---|
| 1000 CPR | 3 | D |
| 2000 CPR | 6 | G |
制动选项
| 额定电压 | 电阻 | 功率 | 静态转矩 | 绝缘等级 | 绝缘电阻 | 耐电压 | 吸合时间 | 释放时间 | 转动间隙 | 紧急制动 | 机械寿命 | 噪声 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 24 VDC ±5% | 143.7 Ω ±10% | 5.5 W | >0.3 N·m | B | 500 VDC 时 >100 MΩ | 1000 VAC,持续 1 s | 50 ms | 50 ms | 1° | 200 次 | 2,000,000 次 | <60 dB |
机械图纸




性能曲线


外驱式集成
丝杆由应用端导向机构支撑,电机保持固定。请根据目标行程和工作周期选择电机长度、丝杆导程、丝杆长度、端部加工、编码器和制动器。

典型应用
SP28BSA 适用于需要可选定位增量、紧凑结构以及可配置反馈或保持选项的导向机构。
样品处理、加注、阀门定位及紧凑型仪器轴。
镜头调节、传感器定位及导向式检测模块。
夹具定位、对准及紧凑型传送机构。
夹爪调节、末端执行器定位及受限空间内的直线运动。
选型信息
请根据上述技术数据选择绕组、滚珠丝杆导程、电机长度和可选附件,并结合负载、速度、加速度、导向方式、行程及工作周期核对最终机构。
配置 SP28BSA
请提供所需行程、负载、目标速度、定位增量、工作周期、安装方向和丝杆端部图纸,以便进行工程选型支持。
浏览产品系列
部分产品配置可实现短交期。
TP+ HIGH TORQUE 可实现更高的转矩密度和扭转刚度,适用于动态负载变化大且定位精度要求高的应用。
alpha Advanced Line 减速器可提供更高耐久性及食品级润滑方案。
TP+ 适用于中高要求的齿轮齿条协同系统,典型应用包括木材、塑料及复合材料加工、加工中心和自动化设备。
借助 cynapse® 与智能服务,可对传感器数据进行处理、可视化和智能分析,充分释放驱动系统潜力,使数字化生产更快速、更安全、更高效。