一体化运动组件
电机、伺服驱动器和反馈单元集成于一体，可减少控制柜元件和现场布线。
SPJGMP6020D 200 W 集成伺服电机
集成伺服电机
SPJGMP6020D 是一款 200 W、48 VDC 集成伺服电机，额定转矩为 0.64 N·m，额定转速为 3000 rpm，并可选 EtherCAT、CANopen 或 RS485 通信。
定位精度
高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙，确保性能始终一致。
紧凑设计
高性能与短机身设计带来高转矩密度
低维护
高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期
技术数据
紧凑型集成伺服系统
集成驱动器与编码器的 200 W 伺服系统
SPJGMP6020D 是一款 200 W 集成伺服电机，将 60 mm 电机、驱动电子单元和 17 位多圈绝对值编码器集成于紧凑型机身内。
可选通信方式
可根据设备控制架构选择 EtherCAT、CANopen 或 RS485 通信版本。
17 位绝对值反馈
多圈绝对值编码器可提供可靠的位置反馈，无需另配外置编码器组件。
工程信息
技术数据
用于 SPJGMP6020D 系统选型与集成的经核实电气、机械及接口数据。
200 W额定功率
0.64 N·m额定转矩
3000 rpm额定转速
60 mm机座尺寸
性能参数
核心运行参数
| 参数 | 数值 | 单位 / 备注 |
|---|---|---|
| 型号 | SPJGMP6020D-X | X 表示所选通信版本 |
| 机座尺寸 | 60 | mm |
| 输入电压范围 | 16–72 | VDC |
| 额定电压 | 48 | VDC |
| 额定功率 | 200 | W |
| 额定转速 | 3000 | rpm |
| 额定转矩 | 0.64 | N·m |
| 额定电流 | 8.5 | A |
| 轴径 | Ø14 | mm |
机械配置选项
标准型与制动器型配置
| 配置 | 总长 | 重量 | 转子惯量 | 制动转矩 |
|---|---|---|---|---|
| 无制动器 | 114 mm | 1.5 kg | 0.19 × 10⁻⁴ kg·m² | — |
| 配可选制动器 | 146.5 mm | 2.1 kg | 0.25 × 10⁻⁴ kg·m² | ≥1.3 N·m |
控制与环境
通信、反馈与工作条件
| 参数 | 数值 | 供货状态 |
|---|---|---|
| 通信 | EtherCAT / CANopen / Modbus RTU (RS485) | 可选版本 |
| 控制方式 | FOC + SVPWM | 标准 |
| 编码器 | 17 位多圈绝对值编码器 | 标准 |
| 安全转矩关闭 (STO) | 可用 | 可选 |
| 断电制动器 | 可用 | 可选 |
| 工作温度 | 0–40°C | — |
| 工作湿度 | 10%–85% RH，无凝露 | — |
| 存储温度 | −40–85°C | — |
一体化架构
通过分布式伺服控制简化设备布线
SPJGMP6020D 将伺服驱动器和绝对值反馈集成在电机端，在保留工业网络选项的同时减少独立控制柜硬件。
- 16–72 VDC 输入范围，额定工作电压 48 VDC
- EtherCAT、CANopen 或 RS485 通信版本
- 可选 STO 和断电制动器配置
应用领域
适用于需要集成伺服性能的紧凑型自动化轴
该 60 mm 机型适用于重视控制柜空间、简化布线和网络化控制的设备。
精密自动化
用于紧凑型生产设备中的定位、分度和搬运轴。
检测系统
用于摄像头、传感器和计量设备的绝对值反馈定位。
物料搬运
用于采用分布式电机控制的输送、分拣和转运模块。
机器人辅助轴
用于需要可配置工业通信的紧凑型直线轴和旋转轴。
系统集成
设备设计关键接口
请选择与控制器、安全方案和机械安装空间相匹配的通信及制动器配置。
额定功率200 W
额定转矩0.64 N·m
额定转速3000 rpm
额定电压48 VDC
通信EtherCAT / CANopen / RS485 可选
编码器17 位多圈绝对值
与我们的工程师沟通您的集成伺服需求。
请提供负载、运动曲线、通信协议、制动器需求和安装空间，以便我们协助选型。
精益求精，全新维度
更多信息
部分产品配置可实现短交期。
TP+ HIGH TORQUE 可实现更高的转矩密度和扭转刚度，适用于动态负载变化大且定位精度要求高的应用。
alpha Advanced Line 减速器可提供更高耐久性及食品级润滑方案。
TP+ 适用于中高要求的齿轮齿条协同系统，典型应用包括木材、塑料及复合材料加工、加工中心和自动化设备。
借助 cynapse® 与智能服务，可对传感器数据进行处理、可视化和智能分析，充分释放驱动系统潜力，使数字化生产更快速、更安全、更高效。
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