五档转矩
根据轴负载和可用安装空间选择合适的电机长度和保持转矩。
SP42 42 mm 混合式旋转步进电机
混合式旋转步进电机
SP42 是一款 42 mm 混合式旋转步进电机系列，保持转矩为 0.16–0.72 N·m，额定电流为 1.2–2 A，电机长度为 30.1–60.1 mm。可选编码器、断电制动器和行星减速箱，适用于紧凑型自动化轴系。
定位精度
高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙，确保性能始终一致。
紧凑设计
高性能与短机身设计带来高转矩密度
低维护
高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期
技术数据
紧凑型混合式步进平台
42 mm 混合式旋转步进电机，适用于精密定位
SP42 系列采用紧凑型 42 mm 机座，提供五种电机长度、0.16–0.72 N·m 保持转矩和 1.2–2 A 额定电流。编码器、断电制动器和行星减速箱选项便于灵活集成到设备中。
可配置反馈
EK1、EK2 和 EK7 增量式编码器可选单端或差分输出，并提供多种分辨率。
集成选项
可增加 24 V 断电制动器或多级行星减速箱，以满足保持和传动需求。
工程信息
技术数据
比较已验证的电机型号和可选部件。转矩-转速曲线采用 24 VDC 恒流驱动、两相励磁条件测得。
型号选择
电机参数矩阵
| 型号 | 额定电流 | 电阻 | 电感 | 保持转矩 | 转子惯量 | 电机长度 | 重量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 17H2031 | 1.2 A | 1.7 Ω | 2.3 mH | 0.16 N·m | 23 g·cm² | 30.1 mm | 200 g |
| 17H2034 | 1.2 A | 2.1 Ω | 2.7 mH | 0.25 N·m | 25 g·cm² | 34.1 mm | 230 g |
| 17H2041 | 1.2 A | 2.4 Ω | 4.7 mH | 0.40 N·m | 54 g·cm² | 40.1 mm | 300 g |
| 17H2049 | 2 A | 1.3 Ω | 2 mH | 0.48 N·m | 77 g·cm² | 48.1 mm | 360 g |
| 17H2061 | 2 A | 1.7 Ω | 3.6 mH | 0.72 N·m | 110 g·cm² | 60.1 mm | 500 g |
通用数据
通用电气与机械数据
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 机座尺寸 | 42 mm |
| 步距角 | 1.8° ±5% |
| 电阻容差 | ±10%（20°C） |
| 电感容差 | ±20%（1 kHz） |
| 绝缘等级 | B 级 |
| 工作制 | S1 |
| 耐电压 | 500 VAC / 1 kHz / 1 mA / 1 s |
| 绝缘电阻 | 500 VDC 时 100 MΩ |
| 引线 | UL 3265, 26/24 AWG |
轴负载
允许径向负载
| 距安装面的负载作用点 | 允许径向负载 |
|---|---|
| 5 mm | 50 N |
| 10 mm | 40 N |
| 15 mm | 25 N |
| 20 mm | 20 N |
反馈选项
增量式编码器选型
| 编码器 | 输出形式 | 分辨率选项 |
|---|---|---|
| EK1 | 单端或差分输出 | 100–1000 PPR |
| EK2 | 单端或差分输出 | 50–5000 PPR |
| EK7 | 单端或差分输出 | 1000 或 2000 PPR |
保持制动器
可选断电制动器
| 规格 | 数值 |
|---|---|
| 额定电压 | 24 VDC ±5% |
| 线圈电阻 | 145 Ω ±10% |
| 功率 | 5 W |
| 静态转矩 | >0.8 N·m |
| 吸合/释放时间 | 50 ms / 50 ms |
| 机械寿命 | 2,000,000 次 |
| 噪声 | <60 dB |
精密减速
可选行星减速箱
| 减速比 | 级数 | 额定转矩 | 峰值转矩 | 效率 | 减速箱长度 | 重量 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.7 / 5.2 | 1 | 1 N·m | 3 N·m | 90% | 30.6 mm | 260 g |
| 13.7 / 19.2 / 26.9 | 2 | 2 N·m | 6 N·m | 81% | 41.9 mm | 350 g |
| 50.9 / 71.2 / 99.5 | 3 | 5 N·m | 15 N·m | 73% | 53.2 mm | 440 g |
| 空载回程间隙 | 1.2° | |||||
系统集成
围绕轴系配置电机、反馈与传动
先根据保持转矩、电流和长度选择基础电机，再根据设备的控制与机械要求匹配编码器、制动器或减速箱。
- 根据 24 V 转矩-转速曲线核对所需工作点
- 选择与控制器匹配的单端或差分编码器输出
- 确认减速比、制动保持要求、轴负载和安装空间
应用领域
适用于自动化设备的紧凑型步进运动
42 mm 平台适用于需要灵活选择转矩、反馈和传动配置的精密旋转轴。
工业自动化
分度、送料、定位及设备辅助轴。
医疗与实验室系统
紧凑型泵、样品处理和仪器机构。
机器人
夹爪、旋转关节和紧凑型定位模块。
精密设备
需要重复定位的光学、检测和测量机构。
与我们的工程师沟通您的 42 mm 混合式旋转步进电机需求。
请提供负载、转速、工作制、反馈、制动器、减速箱及安装要求，以便我们协助配置。
精益求精，全新维度
更多信息
部分产品配置可实现短交期。
TP+ HIGH TORQUE 可实现更高的转矩密度和扭转刚度，适用于动态负载变化大且定位精度要求高的应用。
alpha Advanced Line 减速器可提供更高耐久性及食品级润滑方案。
TP+ 适用于中高要求的齿轮齿条协同系统，典型应用包括木材、塑料及复合材料加工、加工中心和自动化设备。
借助 cynapse® 与智能服务，可对传感器数据进行处理、可视化和智能分析，充分释放驱动系统潜力，使数字化生产更快速、更安全、更高效。
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