SP35SLA 35 mm 滑动丝杆直线执行器

滑动丝杆直线执行器
35 mm 滑动丝杆直线执行器,最大推力 300 N,提供 0.6096–25.4 mm 导程、四种机械结构,以及编码器和断电制动器选项。
sp35sla 主图

定位精度

高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙,确保性能始终一致。

紧凑设计

高性能与短机身设计带来高转矩密度

低维护

高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期

技术数据

紧凑型高推力直线运动

35 mm 执行器机座中的高推力直线定位

SP35SLA 是一款 35 mm 滑动丝杆直线执行器,将 35 mm 混合式步进电机与精密丝杆相结合,实现受控直线运动。四种机械结构、两种电机长度及 0.6096–25.4 mm 导程可满足自动化、仪器和紧凑型机械机构需求。

35 mm

紧凑型机座

35 mm 方形安装尺寸,采用四引线双极绕组。

最高 300 N

最大推力

单段和双段绕组适用于需要更高轴向推力的紧凑型机构。

4 种类型

灵活的机械结构

外驱式、贯通轴式、C 型固定轴式和 K 型固定轴式结构。

工程信息

技术数据

35 mm机座尺寸
最高 300 N最大推力
0.6096–25.4 mm导程范围
33.6 / 45.6电机长度(mm)
电气

电机规格

单段和双段绕组,便于匹配电流和电压。

配置 电机长度 相电压 相电流 相电阻 相电感 重量 引出线
单段 33.6 mm 6.6 V 0.5 A 13.2 Ω 14 mH 189 g 4
单段 33.6 mm 3.5 V 1.0 A 3.5 Ω 3.6 mH 189 g 4
单段 33.6 mm 2.7 V 1.5 A 1.8 Ω 1.9 mH 189 g 4
双段 45.6 mm 12 V 0.5 A 24 Ω 29 mH 210 g 4
双段 45.6 mm 6 V 1.0 A 6 Ω 7.2 mH 210 g 4
双段 45.6 mm 4 V 1.5 A 2.7 Ω 3.2 mH 210 g 4

绝缘等级 B。最大温升:80°C。工作温度:−20°C 至 +55°C。

丝杆选型

可选丝杆直径、导程及每步行程

行程值基于 1.8° 和 0.9° 电机步距角。

丝杆直径(英寸) 丝杆直径(mm) 导程(英寸) 导程(mm) 每 1.8° 步距行程(mm) 每 0.9° 步距行程(mm)
0.25 6.35 0.024 0.6096 0.003048 0.0015
0.236 / 0.25 / 0.315 6 / 6.35 / 8 0.0394 1 0.005 0.0025
0.25 6.35 0.025 0.635 0.003175 0.0015
0.25 6.35 0.048 1.2192 0.006 0.003
0.25 6.35 0.05 1.27 0.0064 0.0032
0.25 6.35 0.0625 1.5875 0.0079 0.004
0.25 6.35 0.096 2.4384 0.0122 0.0061
0.25 6.35 0.1 2.54 0.0127 0.0064
0.25 6.35 0.125 3.175 0.0159 0.0079
0.25 6.35 0.192 4.8768 0.024 0.0122
0.25 6.35 0.2 5.08 0.0254 0.0127
0.25 6.35 0.25 6.35 0.0318 0.0159
0.25 6.35 0.3333 8.4667 0.0423 0.0212
0.25 6.35 0.384 9.7536 0.0488 0.0244
0.25 6.35 0.5 12.7 0.0635 0.0318
0.25 6.35 1.0 25.4 0.127 0.0635
0.25 6.35 0.0313 0.794 0.00397 0.002
0.315 8 0.1575 4 0.02 0.01
0.315 8 0.315 8 0.04 0.02
0.25 / 0.315 6.35 / 8 0.0787 2 0.01 0.005
0.236 / 0.315 6 / 8 0.1969 5 0.025 0.0125
0.315 8 0.3937 10 0.05 0.025

可针对机构评审丝杆直径、长度和端部加工方案。部分外驱式结构可评审 9.525 mm 丝杆选项。

可选反馈

编码器分辨率范围

根据控制架构和可用安装空间选择反馈组件。

反馈形式 分辨率范围 选型说明
紧凑型磁反馈 100–1000 脉冲/转 提供多种中间分辨率
超薄型磁反馈 50–5000 脉冲/转 提供多种中间分辨率
闭环反馈 1000 或 2000 脉冲/转 用于闭环定位评审
可选保持制动器

断电制动器规格

用于受控断电保持的电磁保持制动器。

参数 规格
额定电压 24 VDC ±5%
功率 4 W
静态转矩 >0.3 N·m
绝缘等级 B
绝缘电阻 在 500 VDC 下 >100 MΩ
耐电压 1000 VAC,持续 1 s
吸合时间 50 ms
释放时间 50 ms
旋转间隙 1°
紧急制动 200 次
机械寿命 500,000 次循环
噪声 <60 dB(A)
速度换算

各导程对应的直线速度参考

根据电机转速和丝杆导程计算得到的直线速度,单位为 mm/s。

导程(mm) 30 r/min 60 r/min 90 r/min 120 r/min 180 r/min 240 r/min 300 r/min 360 r/min 480 r/min 600 r/min 720 r/min 900 r/min 1080 r/min 1200 r/min 1500 r/min
0.6096 0.3 0.61 0.91 1.22 1.83 2.44 3.05 3.66 4.88 6.1 7.32 9.14 10.97 12.19 15.24
1 0.5 1 1.5 2 3 4 5 6 8 10 12 15 18 20 25
0.635 0.32 0.64 0.95 1.27 1.91 2.54 3.18 3.81 5.08 6.35 7.62 9.53 11.43 12.7 15.88
1.2192 0.61 1.22 1.83 2.44 3.66 4.88 6.1 7.32 9.75 12.19 14.63 18.29 21.95 24.38 30.48
1.27 0.64 1.27 1.91 2.54 3.81 5.08 6.35 7.62 10.16 12.7 15.24 19.05 22.86 25.4 31.75
1.5875 0.79 1.59 2.38 3.18 4.76 6.35 7.94 9.53 12.7 15.88 19.05 23.81 28.58 31.75 39.69
2.4384 1.22 2.44 3.66 4.88 7.32 9.75 12.19 14.63 19.51 24.38 29.26 36.58 43.89 48.77 60.96
2.54 1.27 2.54 3.81 5.08 7.62 10.16 12.7 15.24 20.32 25.4 30.48 38.1 45.72 50.8 63.5
3.175 1.59 3.18 4.76 6.35 9.53 12.7 15.88 19.05 25.4 31.75 38.1 47.63 57.15 63.5 79.38
4.8768 2.44 4.88 7.32 9.75 14.63 19.51 24.38 29.26 39.01 48.77 58.52 73.15 87.78 97.54 121.92
5.08 2.54 5.08 7.62 10.16 15.24 20.32 25.4 30.48 40.64 50.8 60.96 76.2 91.44 101.6 127
6.35 3.18 6.35 9.53 12.7 19.05 25.4 31.75 38.1 50.8 63.5 76.2 95.25 114.3 127 158.75
8.4667 4.23 8.47 12.7 16.93 25.4 33.87 42.33 50.8 67.73 84.67 101.6 127 152.4 169.33 211.67
9.7536 4.88 9.75 14.63 19.51 29.26 39.01 48.77 58.52 78.03 97.54 117.04 146.3 175.56 195.07 243.84
12.7 6.35 12.7 19.05 25.4 38.1 50.8 63.5 76.2 101.6 127 152.4 190.5 228.6 254 317.5
25.4 12.7 25.4 38.1 50.8 76.2 101.6 127 152.4 203.2 254 304.8 381 457.2 508 635
0.794 0.4 0.79 1.19 1.59 2.38 3.18 3.97 4.76 6.35 7.94 9.53 11.91 14.29 15.88 19.85
4 2 4 6 8 12 16 20 24 32 40 48 60 72 80 100
8 4 8 12 16 24 32 40 48 64 80 96 120 144 160 200
2 1 2 3 4 6 8 10 12 16 20 24 30 36 40 50
5 2.5 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 90 100 125
10 5 10 15 20 30 40 50 60 80 100 120 150 180 200 250
技术图纸

机械尺寸与性能曲线

SP35SLA 外驱式尺寸
外驱式结构及螺母接口。
SP35SLA 贯通轴式尺寸
贯通轴式结构。
SP35SLA C 型固定轴式尺寸
C 型固定轴式结构。
SP35SLA K 型固定轴式尺寸
K 型固定轴式结构。
SP35SLA 单叠结构推力—速度曲线
单段电机参考曲线,测试条件为 24 VDC、1.5 A RMS;建议负载上限为 23.5 kg。
SP35SLA 双叠结构推力—速度曲线
双段电机参考曲线,测试条件为 24 VDC、1.5 A RMS;建议负载上限为 23.5 kg。
SP35SLA 断电制动器尺寸
可选断电制动器的尺寸;电气和性能数据见上方参数表。
机械集成

适用于不同运动架构的四种结构形式

根据丝杆、螺母和运动部件的布置方式选择结构。

  • 外驱式,适用于外置螺母移动
  • 贯通轴式,可从两侧接触丝杆
  • C 型固定轴式,适用于集成导向行程
  • K 型固定轴式,适用于紧凑型导向驱动
SP35SLA 35 mm 滑动丝杆直线执行器配置
应用领域

专为紧凑型高推力机构设计

实验室自动化

用于样品处理、分配和精密定位。

医疗仪器

用于诊断和分析设备的运动,需通过系统验证。

工业检测

用于传感器、探头和光学组件的受控定位。

阀门与紧凑型机械

用于阀门、计量系统、送料器和紧凑型自动化模组的驱动。

选型信息

根据负载需求定义执行器

根据行程、导程、速度、轴向负载、电机长度、端部加工、反馈和制动器要求选择结构。

电机机座35 mm
电机长度33.6 / 45.6 mm
相电流0.5–1.5 A RMS
导程选项0.6096–25.4 mm
最大推力最高 300 N

为您的机构配置 SP35SLA。

请提供行程、导程、速度、轴向负载、端部加工、反馈和制动器要求,以便评审。

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SP35SLA 35 mm 滑动丝杆直线执行器
35 mm 滑动丝杆直线执行器,最大推力 300 N,提供 0.6096–25.4 mm 导程、四种机械结构,以及编码器和断电制动器选项。

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