五轴运动
X、Y、Z 直线运动与 R 轴旋转、T 轴倾斜相结合,实现协同空间定位。
高扭转刚度及在减速器整个使用寿命内保持稳定的扭转回程间隙,确保性能始终一致。
高性能与短机身设计带来高转矩密度
高质量标准带来更长的使用寿命和维护周期
真空五轴定位
SPV5A 将三个直线轴与连续旋转和精密倾斜结合,用于高真空仪器内部的样品定位。开放式机械架构支持直接集成到腔体、中央光路通道以及按应用选择驱动方式。
X、Y、Z 直线运动与 R 轴旋转、T 轴倾斜相结合,实现协同空间定位。
中空轴结构可为光束、样品、传感器或显微镜组件提供清晰的中央通道。
可根据低于 5.0 × 10⁻⁷ Torr 的真空度要求,以及所选电机、反馈装置和腔体接口评估配置。
技术数据
以下数值录自所提供的原始数据。最终性能需结合负载、线缆布置、腔体压力、反馈方式和运动曲线进行确认。
轴规格
直线轴数值以毫米和微米表示;旋转轴数值以度和角秒表示。
| 参数 | X | Y | Z | R | T |
|---|---|---|---|---|---|
| 轴类型 | 直线 | 直线 | 直线 | 旋转 | 倾斜 |
| 行程 | 150 mm | 150 mm | 65 mm | 360° 连续旋转 | −10° 至 +80° |
| 导程 | 2 mm | 2 mm | 2 mm | — | — |
| 重复定位精度 | ±5 μm | ±5 μm | ±5 μm | ±3 arcsec | ±3 arcsec |
| 平行度 | ±25 μm | ±25 μm | ±25 μm | — | — |
| 最大转速 | 10 mm/s | 10 mm/s | 2 mm/s | 15°/s | 4°/s |
| XY 正交度 | 10 μm | — | — | — | |
系统数据
| 控制方式 | 开环 / 编码器闭环 / 光栅尺闭环 |
|---|---|
| 叠放顺序 | Z → T → X → Y → R |
| 负载能力 | R 轴和 T 轴静止时 ≥5 kg;常规五轴运行时 ≥1 kg |
| 工作温度 | 20 ± 10 °C |
| 真空度 | < 5.0 × 10⁻⁷ Torr |
| 磁屏蔽 | R 轴表面磁场 < 0.12 mG |
| 定心方式 | 机械定心结构 |
| 外形尺寸 | 由所提供的 3D 模型和应用接口确定 |
集成运动架构
该平台在紧凑机械组件中集成兼容直驱的旋转定位、中央通孔和叠放式直线轴。可根据精度、速度、反馈方式和真空要求选择交流伺服电机或步进电机。

应用领域
最终配置需结合实际样品、视场、腔体空间和运动顺序进行选择。
在保持受控腔体集成的同时,对样品进行平移、旋转和倾斜定位以完成检测。
面向特定应用显微组件的精密多轴样品定向
通过直线定位与角度对准协同,适配成像和计量系统。
在自动化仪器中对样品或光学元件进行多自由度定位。
集成数据
请提供以下信息,以便对平台、电机、反馈、布线和机械接口进行整体核查。
请提供腔体压力、负载、行程、角度范围、精度和接口要求,以便进行工程评估。
直线平台、旋转平台和定制多轴真空组件。
部分产品配置可实现短交期。
TP+ HIGH TORQUE 可实现更高的转矩密度和扭转刚度,适用于动态负载变化大且定位精度要求高的应用。
alpha Advanced Line 减速器可提供更高耐久性及食品级润滑方案。
TP+ 适用于中高要求的齿轮齿条协同系统,典型应用包括木材、塑料及复合材料加工、加工中心和自动化设备。
借助 cynapse® 与智能服务,可对传感器数据进行处理、可视化和智能分析,充分释放驱动系统潜力,使数字化生产更快速、更安全、更高效。